Lot de 6 servomoteurs Dynamixel AX-18A

Servomoteur Dynamixel AX-18A : le servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme le plus puissant

Avec un couple de décrochage de 1,83 N.m et un régime de ralenti de 97 tr/min à 12 V, le servomoteur AX-18A est l'étoile des servomoteurs Dynamixel de Robotis. Il remplace le servomoteur AX-18F, offrant des performances comparables mais avec un design extérieur amélioré.

Comme tous les servomoteurs Dynamixel, l'AX-18A est équipé d'un système de contrôle de la qualité. boîte de vitesses , a contrôleur et un conducteur et communique par l'intermédiaire de paquets numériques . Il peut être programmé avec le logiciel RoboPlus.

Le servomoteur Dynamixel AX-18A, plus puissant que le AX-12A communique également par l'intermédiaire d'un connexion TTL multipoint et est équipé d'un connecteur pour la mise en cascade de plusieurs servomoteurs. Le Dynamixel AX-18A est utilisé notamment dans le kit de robotique Bioloid GP le robot de compétition haute performance de la série Bioloid !

Les servomoteurs doivent être connectés à un contrôleur (CM-700 , CM-5 , CM-510 o CM-530 ) à piloter.

Pack de 6 servos Dynamixel AX-18A : 6 servos pour le prix de 5, ou presque !

Le grand avantage de ce pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-18A est évidemment le prix, puisqu'il permet d'économiser le coût d'un servomoteur.

Toutefois, pour permettre cette économie, l'ensemble n'est constitué que de servomoteurs. Les différents accessoires qui accompagnent généralement le servomoteur AX-18A doivent être achetés séparément : vis, écrous, câbles, etc.

Le kit 902-0044-001 reste cependant une excellente valeur : les écrous et les boulons nécessaires à l'assemblage font partie de la trousse à outils de base de tout concepteur. Si vous ne les possédez pas encore, vous pouvez les trouver facilement sur notre site internet .

Spécifications du servomoteur Dynamixel AX-18A

• L'AX-18A supporte la communication TTL.
• Tension : 9 à 12V (optimum : 11,1V)
• Couple de décrochage (N.m) : 1,83 (à 12 V et 2,2 A)
• Température de fonctionnement : -5°C à 75°C
• Signal de commande : paquet numérique
• Protocole : communication série asynchrone semi-duplex (sans parité, 8 bits, 1 stop)
• Connexion physique : niveau TTL multipoint
• Vitesse à vide (tr/min) : 97 à 12 V
• Résolution : environ 0,29°.
• Servo : 300° maximum.
• Mode de roue : rotation continue
• Moteur central
• Taux de réduction : 254:1
• Poids : 52,9 g
• Dimensions (mm) : 32 x 50 x 40