Braccio robotico OpenManipulator RM-X52 TNM (con servomotori)

OpenManipulator RM-X52 TNM: leggero ed efficiente

Questo braccio robotico compatibile con ROS è stato progettato come versione compatta dell’ OpenManipulator RM-X52 , uno degli accessori TurtleBot3 che consentono di estendere le funzionalità della piattaforma mobile.

Viene presentato come kit, con tutte le parti meccaniche e gli strumenti necessari.

Include anche 5 servomotori Dynamixel compatibili TTL per pilotare i 5 giunti disponibili.

Con un peso di soli 700 g, questo OpenManipulator è in grado di gestire oggetti fino a 500 g, grazie al carico utile dei suoi servi.

La pinza può raccogliere oggetti di varie dimensioni, da 2 a 7,5 cm di larghezza.

Un accessorio ROS per TurtleBot3

Questo manipolatore può essere facilmente installato su un Turtlebot3 Waffle Pi o su un Turtlebot3 Waffle dotato di un controller OpenCR.

È possibile programmarlo direttamente utilizzando il controller o collegarlo al PC (è necessario il connettore U2D2 Dynamixel/PC ).

Include il codice sorgente e l’ambiente di sviluppo necessario per configurarlo.

OpenManipulator gode di un supporto open source al 100%, per cui è possibile sviluppare le proprie applicazioni, installare molto software

libero e trovare soluzioni ai propri problemi grazie alla comunità di inventori.