Universal Robot UR10

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L'Robots universels UR10 è un cobot progettato per affrontare compiti di automazione che richiedono un’alta capacità di carico e un ampio raggio di lavoro. Grazie alla sua versatilità, è ideale per applicazioni che spaziano dall’assemblaggio alla movimentazione dei materiali, fino alla pallettizzazione e all’imballaggio. Con l’UR10, le aziende possono ottimizzare le operazioni industriali, ridurre i tempi di ciclo e migliorare la produttività in modo sicuro e collaborativo.

  • Poids : 28.9 kg
  • Charge maximale : 10 kg
  • Rayon d'action : 1300 mm
  • Vitesse linéaire maximale : 1 m/s
  • Randonnées communes : ± 360°
  • Vitesse maximale de l'articulation :

Description

Universal Robots UR10: Il Robot Collaborativo Ideale per Grandi Applicazioni e Alta Precisione

Le UR10 è il robot collaborativo più compatto della rinomata gamma Robots universels, progettato per ottimizzare efficienza e produttività anche negli spazi più ristretti. Questo cobot a 6 assi è perfetto per ambienti industriali e di ricerca in cui precisione, flessibilità e sicurezza sono fattori critici.

Grazie alla sua struttura avanzata e al design compatto (peso 28,9 kg), l’UR10 si distingue come una soluzione estremamente efficiente per compiti complessi come assemblaggio, pick & place, machine tending e soprattutto pallettizzazione. È considerato una delle scelte più versatili sul mercato, ideale come robot universale per la pallettizzazione a 360 gradi, in grado di adattarsi a linee produttive di qualsiasi configurazione.

Caratteristiche Tecniche:

  • Raggio di Lavoro: 1300 mm
  • Répétabilité: ± 0.1 mm
  • Velocità Lineare Massima: 1 m/s
  • Escursione Giunti: ± 360°
  • Velocità Giunti:
    – J1/J2: 120°/s
    – J3/J4/J5/J6: 180°/s

Il UR10 garantisce movimenti rapidi e precisi anche in spazi ridotti, con una velocità massima di 1 m/s e giunti capaci di ruotare a 360°, offrendo un’ampia gamma di movimento. Questo lo rende perfetto per applicazioni che richiedono l’automazione della manipolazione di oggetti di grandi dimensioni, senza sacrificare velocità o sicurezza.

Sicurezza e Facilità d’Uso

L’UR10 è dotato di sistemi di sicurezza all’avanguardia che monitorano automaticamente i movimenti tramite sensori di forza e rilevamento collisioni. Può lavorare fianco a fianco con gli operatori senza necessità di barriere fisiche, favorendo un ambiente di lavoro collaborativo e produttivo. La programmazione è intuitiva, grazie all’interfaccia Polyscope, compatibile anche con linguaggi come Blockly e URScript, facilitando l’integrazione nei processi aziendali.

UR10 è il robot collaborativo di Universal Robots con carico massimo di 10 kg e raggio d’azione di 1300 mm. Ideale per grandi applicazioni e pallettizzazione a 360 gradi, è preciso, sicuro e facilmente programmabile.

Specifiche Tecniche – Universal Robot UR10e
Charge utile maximale 12.5 kg
Sbraccio (reach) 1300 mm
Peso del robot 33.5 kg
Degrés de liberté 6 rotazioni articolari (DOF)
Répétabilité ± 0.05 mm
Velocità massima giunti 180°/sec (giunti 1-2-3), 180°/sec (giunti 4-5-6)
Alimentation électrique 100-240 VAC, 50-60 Hz
Consumo energetico Tipico: 350 W
Température de fonctionnement 0-50°C
Interfaccia I/O Tool Digitali: 2 in / 2 out, Analogiche: 2 in / 2 out
Interfaccia I/O base Digitali: 16 in / 16 out, Analogiche: 2 in / 2 out
Protezione IP IP54

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