Servomotore Dynamixel MX-64T per Robotica Avanzata

Découvrez les servomotore Dynamixel MX-64T, un’eccellenza ingegneristica progettata per rispondere alle esigenze più complesse nel campo della robotica. Con prestazioni superiori rispetto al suo predecessore, il MX-64R, questo servomotore integra un sistema di controllo PID adattabile et un encoder assoluto senza contatto che offre una risoluzione di 12 bit, garantendo una precisione senza pari in ogni movimento.

Grazie al suo controllo della posizione a 360° e alla stima della coppia basata sulla corrente, il MX-64T rappresenta la scelta ideale per robot autonomi, bracci robotici e qualsiasi applicazione che richiede un controllo di movimento affidabile. Supporta il protocollo TTL ad alta velocità (fino a 3 Mbps), compatibile con una serie di controller tra cui CM-510, CM-530 e CM-700.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-64T

• MCU : ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32BIT)
• Moteur : Maxon
• Capteur de position : Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
• Coppia : 5.5N.m (11.1V, 3.9A); 6.0N.m (12V, 4.1A); 7.3N.m (14.8V, 5.2A)
• Vitesse à vide : 58 rpm (11.1V), 63 rpm (12V), 78 rpm (14.8V)
• Résolution : 0.088° x 4.096
• Campo di movimento : 360°
• Algorithme de contrôle PID
• Comando : pacchetto digitale, velocità di trasmissione: 8000 bps – 3 Mbps
• Protocole : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connexion physique : TTL Livello Bus Multi Drop
• Poids : 126g
• Tension : 10 ~ 14.8V (Tensione consigliata 12V)
• Rapporto di trasmissione : 200 : 1
• ID : 254 ID (0-253)
• Retour d'information : Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, corrente, ecc.
• Consumo in standby : 100 mA
• Dimensions : 40.2mm x 61.1mm x 41mm (scopri le dimensioni esatte ici)
• Matériau : ingranaggi in metallo, alloggiamento in plastica ingegneristica

Confronto Tra Servomotori Dynamixel

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