Servomoteur Dynamixel AX-12A

Servomotore Dynamixel AX-12A – Soluzione Entry-Level per Robotica

Découvrez les servomotore Dynamixel AX-12A, una scelta perfetta per i progetti robotic di livello base. Questo servomotore, noto per la sua convenienza economica, è ideale per applicazioni che non richiedono performance elevate ma necessitano di una componentistica affidabile e duratura.

Contenu du paquet

• 1 servomoteur AX-12A
• 1 diffuseur B01-HORN (déjà assemblé)
• 1 composant FP04-F2
• 1 composant FP04-F3
• 1 jeu de BPF WA-BU
• 1 câble 3P de 200 mm de long
• 16 vis PHS M2*6
• 1 vis BHS M3*10
• 16 écrous N1 M2

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A

• Poids: 54,6 g
• Dimensions32 mm x 50 mm x 40 mm
• Résolution: 0,29°
• Taux de réduction: 254:1
• Couple de décrochage1,52 N-m (à 12 V, 1,5 A)
• Vitesse à vide59 tr/min (à 12 V)
• Angle de fonctionnement0° à 300
• Rotation continue: disponible
• Température de fonctionnement: -5° C
• Tension9 à 12 V (tension recommandée : 11,1 V)
• Signal de commande: paquet numérique
• Protocolecommunication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion physiqueTTL Multi Drop level (connecteur de type daisy chain)
• ID254 ID (variables de 0 à 253)
• Vitesse de communication7343 bps à 1 Mbps
• Retour d'informationLe système de contrôle de la qualité : comprend le positionnement, la température, la charge et la tension d'entrée.
• MatériauPlastiques techniques

Risorse aggiuntive per il servomotore Dynamixel AX-12A

• Due progetti di Robotica sviluppati dal club ESTIA.
• Controllo dei servomotori Dynamixel tramite RoboPlus.
• Progetto accademico presso l’Università di Rennes: progettazione e costruzione di un braccio robotico a 6 assi per assistenza personale, basato sull’AX-12A.

Ulteriori informazioni

• Fiche technique
• Logiciel
• Guide de compatibilité
• Guide de sélection
• Kit de développement logiciel (SDK) DYNAMIXEL