Pince à 2 doigts Robotiq 2F-140

Les pinces à deux doigts Robotiq sont conçues pour répondre aux besoins d'automatisation modernes, en combinant polyvalence et hautes performances. Grâce à leur capacité à programmer la course, la vitesse et la force, ces pinces peuvent être adaptées à une grande variété de tâches, ce qui les rend idéales pour les environnements de travail dynamiques. Leur configuration permet une préhension enveloppante et une préhension par pincement, offrant ainsi une manipulation optimale des objets.

Spécifications techniques

• Charge utile : 2,5 kg (5,5 lb)
• Poids de l'outil : 1 kg (2 lb)
• Source d'alimentation : électricité, connectée au poignet du robot (24 V, 2 A)
• Paramètres de contrôle : détection d'objets, position, vitesse et force
• Durée de vie : 2 000 000 cycles
• Diamètre : 140 mm (5,5 pouces)
• Force de préhension : 10 à 125 N (2 à 25 lbf)
• Vitesse de fermeture : 30 à 250 mm/s (1.2 à 9.8 in./s)
• Répétabilité : 0,03 mm (0,1 pouce)
• Protection contre les agressions (IP) : IP40
• Température de fonctionnement : -10 à 50 °C (14 à 122 °F)

Points forts

Programmation simple : les pinces peuvent être facilement programmées pour ajuster la course, la vitesse et la force via une interface unique, ce qui rend le processus d'intégration rapide et intuitif.

Grande adaptabilité : Les bouts de doigts remplaçables permettent une personnalisation en fonction du type d'objet saisi, optimisant ainsi la préhension dans différents contextes.

Configuration à double pince : deux pinces peuvent être utilisées sur le même robot, ce qui réduit considérablement les temps de cycle et améliore l'efficacité du travail.

Polyvalence des modes de préhension : les pinces sont capables d'effectuer des préhensions enveloppantes et des préhensions par pincement, ce qui les rend adaptées à une large gamme d'applications industrielles.

Robustesse et fiabilité : avec une durée de vie de 2 000 000 de cycles, ces pinces sont conçues pour résister à des conditions d'utilisation exigeantes et assurer un fonctionnement durable.

Précision et contrôle : des paramètres de contrôle avancés permettent un suivi précis de la position, de la vitesse et de la force, garantissant une prise sûre et fiable.