Pince à 2 doigts Robotiq 2F-140

Spécifications techniques

• Charge utile : 2,5 kg (5,5 lb)
• Poids de l'outil : 1 kg (2 lb)
• Source d'alimentation : électricité, connectée au poignet du robot (24 V, 2 A)
• Paramètres de contrôle : détection d'objets, position, vitesse et force
• Durée de vie : 2 000 000 cycles
• Diamètre : 140 mm (5,5 pouces)
• Force de préhension : 10 à 125 N (2 à 25 lbf)
• Vitesse de fermeture : 30 à 250 mm/s (1.2 à 9.8 in./s)
• Répétabilité : 0,03 mm (0,1 pouce)
• Protection contre les agressions (IP) : IP40
• Température de fonctionnement : -10 à 50 °C (14 à 122 °F)

Points forts

Programmation simple : les pinces peuvent être facilement programmées pour ajuster la course, la vitesse et la force via une interface unique, ce qui rend le processus d'intégration rapide et intuitif.

Grande adaptabilité : Les bouts de doigts remplaçables permettent une personnalisation en fonction du type d'objet saisi, optimisant ainsi la préhension dans différents contextes.

Configuration à double pince : deux pinces peuvent être utilisées sur le même robot, ce qui réduit considérablement les temps de cycle et améliore l'efficacité du travail.

Polyvalence des modes de préhension : les pinces sont capables d'effectuer des préhensions enveloppantes et des préhensions par pincement, ce qui les rend adaptées à une large gamme d'applications industrielles.

Robustesse et fiabilité : avec une durée de vie de 2 000 000 de cycles, ces pinces sont conçues pour résister à des conditions d'utilisation exigeantes et assurer un fonctionnement durable.

Précision et contrôle : des paramètres de contrôle avancés permettent un suivi précis de la position, de la vitesse et de la force, garantissant une prise sûre et fiable.