Unitree B2

Unitree B2

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Unitree B2 est le robot industriel quadrupède le plus rapide au monde, capable d'atteindre des vitesses supérieures à 6 m/s. Conçu pour s'attaquer à un large éventail d'environnements, le B2 offre une excellente adaptabilité au terrain et une stabilité remarquable lorsqu'il s'agit de monter des escaliers et de franchir des obstacles. Avec une charge maximale de 120 kg et une autonomie impressionnante, il constitue une solution idéale pour les opérations industrielles de pointe.

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Description + détails

Unitree B2 est un robot quadrupède de pointe conçu pour repousser les limites des opérations industrielles. Sa capacité d'adaptation innovante et ses performances élevées font du B2 un compagnon idéal pour les missions dans des environnements complexes, garantissant stabilité et fiabilité même dans des conditions difficiles.

Principales caractéristiques techniques :

  • Dimensions (en position debout) : ≈ 1098 mm (hauteur) x 450 mm (largeur) x 645 mm (longueur)
  • Dimensions (en position couchée) : ≈ 880 mm (longueur) x 460 mm (largeur) x 330 mm (hauteur)
  • Poids : ≈ 60 kg (batterie comprise)
  • Tension : 58 V
  • Capacité de la batterie : 45 Ah (2250 Wh)

Performance du mouvement :

  • Vitesse maximale : > 6 m/s
  • Couple maximal de l'articulation : environ 360 N-m
  • Charge maximale en position debout : 120 kg
  • Charge continue pendant la marche : > 40 kg
  • Endurance :
    • Marche à vide : > 5 heures, avec une autonomie de plus de 20 km
    • Marche avec une charge de 20 kg : > 4 heures, avec une autonomie de plus de 15 km

Capacité à surmonter les obstacles :

  • Hauteur maximale des obstacles : jusqu'à 40 cm
  • Angle de montée : > 45°
  • Capacité d'ascension continue : Échelles de 20 à 25 cm

Conception et fonctionnalité avancées :

  • Forme hybride : Commutation innovante entre le mode quadrupède et le mode roues (en option).
  • Autonomie de charge : Il prend en charge les solutions de charge autonome et les batteries à remplacement rapide.
  • Surface de protection : Protection IP67, garantissant la résistance à l'eau et à la poussière.

ComponeContrôle et Perception:

  • Configuration standard : Intel Core i5 pour les fonctionnalités de la plateforme ; Intel Core i7 pour le développement des utilisateurs.
  • Configuration optionnelle : Intel Core i7 et Jetson Orin NX (jusqu'à 3 appareils).
  • Capteurs : Équipé d'un LiDAR 3D, de caméras de profondeur et d'optiques pour une perception avancée de l'environnement.

Interfaces externes :

  • Réseau : 1000M-Base-Ethernet × 4
  • USB : 4 ports USB 3.0
  • Alimentation électrique : 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1

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