TURTLEBOT3 Burger Rasp Pi 4 - 2GB

TurtleBot3 Burger rappresenta una moderna piattaforma mobile robotica, progettata per essere modulare, compatta e altamente personalizzabile. Supporta il sistema operativo open source ROS (Robotic Operating System), rendendolo un’opzione ideale per applicazioni di robotica in ambito educativo, hobbystico, di ricerca e sviluppo di prodotti. Grazie al suo costo contenuto e alle dimensioni ridotte, TurtleBot3 Burger si rivela particolarmente adatto per chi desidera apprendere e sperimentare con ROS. Questa piattaforma a due ruote utilizza un sistema di guida differenziale ed è personalizzabile in vari modi, consentendo un accesso alle tecnologie avanzate come la Sensibilità alla Profondità, la Stampa 3D e l’uso di schede SBC (Single Board Computer).

Per quanto riguarda il movimento, TurtleBot3 Burger si basa sugli attuatori della serie Dynamixel XL, che supportano diverse modalità operative, tra cui il controllo della velocità delle ruote, la coppia e la posizione dei giunti, tra le altre.

La scheda di controllo OpenCR 1.0, che funge da cuore della piattaforma TurtleBot3 Burger, è open source e compatibile con ROS. Essa offre un’alimentazione versatile (3.3V, 5V e 12V) e integra un sensore IMU a 360° LIDAR con 9 assi, garantendo un controllo preciso degli attuatori Dynamixel e della vasta gamma di sensori Robotis, tra cui sensori tattili, infrarossi, di colore e molti altri.

Spécifications techniques

• Velocità massima di avanzamento: 0.22 m/s
• Velocità massima di rotazione: 2.84 rad/s (162.72°/s)
• Capacità di carico massimo: 15 kg
• Capacità di avanzamento in arrampicata: ≤ 10 mm
• Durata operativa: 2 ore e 30 minuti
• Tempo di ricarica: 2 ore e 30 minuti
• Scheda di controllo: ARM Cortex®-M7 a 32 bit con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
• Sensore IMU: Giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, bussola a 3 assi
• Alimentation : 3,3V/800mA - 5V/4A - 12V/1A
• Pin di espansione: 18 GPIO, compatibile con Arduino a 32 pin
• Periferiche: 3 porte UART, 1 porta CAN, 1 porta SPI, 1 porta I2C, 5 ADC, 4 OLLO a 5 pin
• Porte Dynamixel: 3 porte RS485, 3 porte TTL
• Audio: Sequenze sonore programmabili
• LED personalizzabili: 4 LED utente
• LED di stato: 1 LED per la scheda, 1 LED per Arduino, 1 LED di accensione
• Pulsanti e interruttori: 2 pulsanti a pressione, 1 pulsante di reset, 2 interruttori DIP
• Batterie : LiPo 11.1V - 1800mAh / 19.98Wh 5C
• Connexion au PC : USB
• Aggiornamento firmware: tramite USB o JTAG
• Adaptateurs d'alimentation (SMPS) :
  • Input: 100-240V AC 50/60Hz, 1.5A max
  • Sortie : 12V DC, 5A
• Dimensioni: 138 x 178 x 192 mm
• Peso totale (inclusi scheda, batteria e sensori): 1 kg