Servomoteur Dynamixel XL-320

Il servomotore Dynamixel XL-320 per piccoli robot e prototipazione rapida

Il nuovissimo servomotore Dynamixel XL-320 si distingue dagli altri Servomoteurs dynamométriques per le sue dimensioni ridotte e le prestazioni ridotte. L’obiettivo di Robotis con l’XL-320 è offrire un servomotore digitale Dynamixel che possa essere utilizzato dalla comunità DIY (Do It YourSelf) e da chiunque sia interessato alla prototipazione rapida, in particolare utilizzando la stampa 3D.

Il servomotore Dynamixel XL-320 è il servomotore utilizzato per il robot Darwin Mini. L’XL-320 non deve essere confuso con i servomotori Ollo, che sono diversi. Il servomotore Dynamixel XL-320 utilizza cavi Dynamixel a 3 pin poiché il segnale di controllo utilizzato è TTL.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320

Le caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320 sono le seguenti:

• Peso: 16,7 g
• Dimensioni: 24mm x 36mm x 27mm
• Résolution : 0,29°.
• Motore: Cored Motor
• Rapporto di riduzione: 238:1
• Coppia di stallo: 0. 39 N.m (a 7.4V)
• Velocità a vuoto: 114 rpm (a 7.4V)
• Deflessione
  • § 0° ~ 300°
  • § Continua
• Temperatura di funzionamento: da -5? a +70?
• Tensione: da 6 a 8,4V (tensione consigliata 7,4V)
• Segnale di controllo: digitale
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1stop, No Parity)
• Connexion (physique) : TTL Multi Drop level (connecteur de type daisy chain)
• ID: 253 ID (0~252)
• Velocità di comunicazione: da 7343bps a 1 Mbps
• Retour d'information : position, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Materiali: plastica ingegneristica