XH540-V270-R Servomotore Dynamixel: Versatilità e Controllo Avanzato
Scopri il servomotore Dynamixel XH540-V270-R, un dispositivo all’avanguardia progettato per offrire precisione e controllo in vari progetti di robotica. Grazie alle sue 6 modalità di controllo, potrai gestire in maniera efficiente velocità, posizione e potenza, rendendolo l’ideale per veicoli radiocomandati e applicazioni complesse.
Dotato di un motore coreless Maxon, questo servomotore garantisce prestazioni superiori rispetto alla serie XM. La sua struttura in metallo prezioso e plastica ingegneristica non solo assicura una maggiore durabilità, ma favorisce anche una migliore dissipazione del calore, rendendo questo servomotore altamente affidabile.
La serie XH Dynamixel è dotata di un connettore JST, che migliora la comunicazione rispetto ai tradizionali connettori Molex. Puoi collegarlo facilmente a un dispositivo come il Dynamixel U2D2 ou à un controller OpenCM tramite un cavo JST, assicurando così un’integrazione fluida nel tuo sistema.
Guida all’Installazione del Servomotore Robotis XH540-V270-R
La serie XH facilita il concatenamento dei servomotori, rendendo l’installazione più ordinata e semplice. Assicurati di disporre correttamente i cavi JST per evitare grovigli che potrebbero danneggiare i fili.
Disponi di 3 modalità di collegamento per adattare l’installazione al tuo progetto specifico. Se intendi fissare il servomotore a un supporto, utilizza un anello distanziatore per proteggere il bordo del telaio e garantire una stabilità ottimale.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XH540-V270-R
- Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
- Tensione di alimentazione: 24 V
- Coppia di spunto: 9,2 Nm
- Corrente di spunto: 2,4 A
- Vitesse à vide : 34 giri/min
- Corrente a vuoto: 0,06 A
- Résolution : 0,0879° x 4,096
- Angolo di rotazione: 360°
- Rapporto di riduzione: 272,5:1
- Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
- Température de fonctionnement : da -5 a 80°C
- Motore: coreless Maxon
- Velocità di trasmissione: da 9.600 a 4.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Tipo di ingranaggio: ingranaggio cilindrico in metallo prezioso
- Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Poids : 165 g
- Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connexion : bus multi-drop RS485
- ID: 0~252
- Feedback disponibile: posizione, velocità, potenza, conto alla rovescia in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
- Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (default)
