Servomotore Dynamixel XH540-V150-R: Controllo Flessibile e Programmabilità Completa
Scopri il potente servomotore Dynamixel XH540-V150-R, un componente essenziale per i tuoi progetti robotici. Grazie alla sua connessione RS-485, offre sei modalità di controllo diverse—tra cui velocità, posizione e PWM—per soddisfare ogni tua esigenza. Questo servomotore è completamente programmabile, consentendoti di personalizzare perfettamente il funzionamento del tuo robot con il software RoboPlus, facile da scaricare e utilizzare.
Collegalo a un controller compatibile oppure utilizza la chiave U2D2 Dynamixel per una gestione semplificata. Puoi anche connettere più servomotori in serie utilizzando un cavo JST, rendendo possibile la creazione di robot complessi e avanzati.
Design Ergonomico e Opzioni di Montaggio per XH540-V150-R
Il servomotore Dynamixel XH540-V150-R non è solo potente, ma anche ben progettato. Il suo involucro, realizzato con materiali di alta qualità, è progettato per ottimizzare la dissipazione del calore. La struttura robusta e gli ingranaggi completamente in metallo garantiscono prestazioni elevate e durature.
Inoltre, questo servomotore offre una versatilità notevole, con tre configurazioni di connessione dei cavi che semplificano ulteriormente il montaggio e riducono l’usura dei cavi di collegamento durante il funzionamento. Che tu stia costruendo un robot domestico o un’automazione industriale, la flessibilità del design garantirà una facile integrazione.
Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis Dynamixel XH540-V150-R
- Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
- Tensione di alimentazione: 24 V
- Caractéristiques de performance :
- Coppia di avviamento: 6,4 Nm
- Velocità a vuoto: 60 rpm
- Corrente a vuoto: 0,06 A
- Résolution : 0,0879° x 4,096
- Angolo di rotazione: 360°
- Rapporto di riduzione: 152,3:1
- Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
- Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80°C
- Motore: coreless Maxon
- Vitesse de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
- Algorithme de contrôle : PID
- Tipo di ingranaggio: cilindrico, in metallo prezioso
- Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Peso: 165 g
- Protocole : communication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
- Connexion : bus multipoint RS485
- ID : 0~252
- Feedback: posizione, velocità, potenza, temperatura, porta esterna, ecc.
- Modalità operativa:
- Contrôle de position : rotation continue
- Contrôle de la vitesse : rotation continue
- Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
- Contrôle PWM : rotation continue
- Corrente di standby: 36 mA
