XH430-W350-T Servomotore Dynamixel: Prestazioni Superiori per Progetti Robotici Ambiziosi
Scopri il **servomotore Dynamixel XH430-W350-T**, parte della rinomata gamma di servomotori Robotis progettata per garantire alta prestazione e versatilità. Con un’ampia gamma di caratteristiche innovative, questo modello è ideale per chi cerca un servomotore economico ma potente. Ecco alcune delle sue straordinarie funzionalità:
- Compatibilità con diverse opzioni di montaggio grazie a un vasto assortimento di hardware, con 3 modalità di posizionamento del cavo per minimizzare l’attrito e l’usura durante il funzionamento.
- Controllo totale delle prestazioni: gestisci con precisione velocità, posizione, traiettoria, coppia, consumo, corrente e PWM.
- Pannello di controllo avanzato, compatibile con i sistemi operativi Mac, Windows e Linux, facilmente accessibile tramite chiave USB2Dynamixel o controller compatibile.
- Involucro robusto in plastica e alluminio, progettato per prevenire il surriscaldamento e garantire durata nel tempo.
Servomotore Robotis: la Soluzione Ideale per Ogni Progetto Robotico
Che si tratti di sviluppare un robot umanoide, di realizzare un braccio robotico articolato, o di costruire veicoli radiocomandati complessi, il servomotore XH430-W350-T è progettato per soddisfare le esigenze più sofisticate. Scopri anche la versione RS485 per ulteriori opzioni di connessione.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XH430-W350-T
- Accessori inclusi nel pacchetto:
- 1 barre d'écartement HN12-N101
- 1 rondella in teflon (per l’installazione della divaricatrice)
- 1 cavo X3P da 180 mm
- 1 cavo convertibile X3P da 180 mm
- 16 vis WB boulon à clé M2,5*4
- 1 boulon à clé WB M2,5*6
- 10 vis WB boulon à clé M2*3
- 8 anneaux d'écartement
- Caratteristiche tecniche:
- Poids : 82 g
- Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapport de réduction : 353,5:1
- Couple de démarrage (N.m) : 3,1 @ 11,1 V ; 3,4 @ 12 V ; 4,2 @ 14,8 V
- Potenza di avviamento (A): 1,2 @ 11,1 V; 1,3 @ 12 V; 1,5 @ 14,8 V
- Velocità a vuoto (RPM): 27 @ 11,1 V; 30 @ 12 V; 37 @ 14,8 V
- Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
- Moteur sans noyau
- Résolution : 0,088° x 4,096
- Mode di funzionamento:
- Contrôle de la position : 360
- Contrôle de la vitesse : rotation continue
- Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandé)
- Intervallo di temperatura di funzionamento: -5 a 80°C
- Signal de commande : paquet numérique
- Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
- Connessione: bus TTL multi-drop
- Adresses : 253 ID (0 à 252)
- Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
- Retour d'information : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
- Alloggiamento: metallo e plastica tecnica
- Ingranaggi: in metallo
- Courant de veille : 40 mA
