Prestazioni del servomotore Dynamixel XC430-W240-T
L’XC430-W240-T è un servomotore collegato in TTL con un rapporto di riduzione di 245,2:1 e una velocità a vuoto di 70 giri/min.
Questo servomotore si posiziona al di sopra del servo XL 430 grazie alla sua coppia elevata e al consumo energetico ridotto.
Le sue caratteristiche lo rendono ideale per i robot più potenti o per le macchine mobili progettate per i terreni accidentati.
Il servomotore Dynamixel XC430-W240-T viene fornito con una barra distanziatrice compatibile pronta per l’installazione e con un set completo di viti per il montaggio.
Viene inoltre fornito con un cavo robotico X3P da 18 cm per il collegamento al microcontrollore.
Motoriduttore + controllore + driver + rete = Dynamixel
Dynamixel di Robotis è una gamma completa di servomotori che incorpora tutti gli elementi essenziali per un servo intelligente,
autonomo e ultra-adattabile.
Con connessione RS232 o TTL, i servomotori Dynamixel possono essere adattati alle creazioni robotiche più complesse.
Offrono diversi livelli di potenza e velocità, a seconda delle esigenze del progetto.
Scegliete un rapporto di riduzione elevato per un veicolo fuoristrada o un robot progettato per trasportare carichi pesanti.
Scegli un servomotore veloce per i dispositivi più agili.
Un servomotore Robotis Dynamixel è programmabile dalla A alla Z con un microcontrollore come Arduino o Raspberry Pi .
Collegalo con un cavo robotico X3P: puoi concatenare più servomotori allo stesso modo.
I servomotori Dynamixel sono caratterizzati da un innovativo design a guscio che riduce la dissipazione del calore e consente diverse configurazioni di montaggio.
Questo riduce anche le sollecitazioni sui cavi di collegamento.
Specifiche tecniche di Dynamixel XC430-W240-T
- Microcontrollore Cortex-M3, 72 MHz, 32 bit
- Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandé)
- Tension : 12 V
- Coppia di spunto: 1,9 Nm
- Corrente di spunto: 1,4 A
- Vitesse à vide :
- 70 rpm
- Corrente a vuoto: 0,06 A
- Risoluzione: 0,0879°/impulso
- Angle : 360
- Sensore di posizione assoluta senza contatto (12 bit, 360°)
- Température de fonctionnement : de
- De -5 à 80°C
- Moteur sans noyau
- Velocità di trasmissione: 9600 Bps a 4,5 MBps
- Algorithme de contrôle : PID
- Type d'engrenage : cylindrique
- Matériau de l'engrenage : métal précieux
- Materiale della scocca: plastica ingegnerizzata
- Rapporto di riduzione: 245,2:1
- Signal de contrôle numérique du paquet
- Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione: bus multidrop a livello TTL
- ID : 0 à 252
- Feedback: posizione, velocità, carico, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
- Versione del protocollo: 2.0 (predefinita)
- Mode/angle de fonctionnement :
- Contrôle de la vitesse : rotation continue
- Contrôle de la position : 360
- Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
- Contrôle PWM : rotation continue
- Corrente di standby: 46 mA
- Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Peso: 65
