Servomotore Robotis XC430-W150-T: controllo in sicurezza
Il servomotore Dynamixel XC430-W150-T par Robotis combina un motore elettrico CC, una testa di riduzione, un microcontrollore, un driver e un encoder magnetico assoluto senza contatto.
Si tratta di un servomotore intelligente con una propria rete, che offre numerose modalità di controllo per pilotare il tuo progetto di robotica in base alle tue esigenze.
Queste diverse modalità di controllo consentono di controllare la velocità, la potenza o la PWM del servomotore.
L’elevato grado di risoluzione e l’efficienza energetica ne fanno uno dei migliori servomotori della serie XC .
Consente 3 diverse posizioni del cavo nella parte posteriore: la sua custodia cava riduce l’effetto dell’attrito.
Realizzato in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, è un servomotore durevole con un’eccellente dissipazione del calore.
Specifiche del modello XC430-W150-T
Questo servomotore impermeabile è particolarmente efficace per la creazione di robot mobili ultraveloci.
Grazie alla coppia più potente rispetto al modello XL430 , può essere integrato in progetti leggermente più potenti.
Ciascun servomotore viene fornito con una barra di diffusione compatibile (assemblata), un cavo robotico X3P da 18 cm e tutte le viti e i bulloni necessari per montare il servomotore.
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Ti aiuterà a trovare il servomotore più adatto a te, in base alla coppia o alla velocità di cui hai bisogno.
Caratteristiche tecniche del servomotore XC430-W150-T
- Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
- Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
- Coppia di spunto: 1,6 Nm
- Corrente di spunto: 1,4 A
- Vitesse à vide :
- 106 giri/min
- Corrente a vuoto: 0,06 A
- Risoluzione: 4,096 impulsi/giro
- Résolution angulaire : 360°.
- Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
- Température de fonctionnement : de
- De -5 à 80°C
- Moteur sans noyau
- Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
- Algorithme de contrôle : PID
- Type d'engrenage : cylindrique
- Matériau de l'engrenage : métal précieux
- Materiale della scocca: tecnopolimero
- Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Peso: 65 g
- Rapporto di riduzione: 159,5:1
- Signal de contrôle numérique du paquet
- Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione: bus multi-drop TTL
- ID: 0-252
- Feedback: posizione, velocità, carico, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
- Versione del protocollo: 1.0; 2.0 (default)
- Modalità operative/angoli:
- Contrôle de la vitesse : rotation continue
- Contrôle de la position : 360
- Controllo della posizione estesa: ± 256 giri
- Contrôle PWM : rotation continue
- Corrente di standby: 46 mA
