Servomotore Dynamixel AX-12A – Soluzione Entry-Level per Robotica
Scopri il servomotore Dynamixel AX-12A, una scelta perfetta per i progetti robotic di livello base. Questo servomotore, noto per la sua convenienza economica, è ideale per applicazioni che non richiedono performance elevate ma necessitano di una componentistica affidabile e duratura.
Contenu du paquet
- 1 servomoteur AX-12A
- 1 diffuseur B01-HORN (déjà assemblé)
- 1 composant FP04-F2
- 1 composant FP04-F3
- 1 jeu de BPF WA-BU
- 1 câble 3P de 200 mm de long
- 16 vis PHS M2*6
- 1 vis BHS M3*10
- 16 écrous N1 M2
Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A
- Poids: 54,6 g
- Dimensions32 mm x 50 mm x 40 mm
- Résolution: 0,29°
- Taux de réduction: 254:1
- Couple de décrochage1,52 N-m (à 12 V, 1,5 A)
- Vitesse à vide59 tr/min (à 12 V)
- Angle de fonctionnement0° à 300
- Rotation continue: disponible
- Température de fonctionnement: -5° C
- Tension9 à 12 V (tension recommandée : 11,1 V)
- Signal de commande: paquet numérique
- Protocolecommunication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
- Connexion physiqueTTL Multi Drop level (connecteur de type daisy chain)
- ID254 ID (variables de 0 à 253)
- Vitesse de communication7343 bps à 1 Mbps
- Retour d'informationLe système de contrôle de la qualité : comprend le positionnement, la température, la charge et la tension d'entrée.
- MatériauPlastiques techniques
Risorse aggiuntive per il servomotore Dynamixel AX-12A
- Due progetti di Robotica sviluppati dal club ESTIA.
- Controllo dei servomotori Dynamixel tramite RoboPlus.
- Progetto accademico presso l’Università di Rennes: progettazione e costruzione di un braccio robotico a 6 assi per assistenza personale, basato sull’AX-12A.
Ulteriori informazioni
- Fiche technique
- Logiciel
- Guide de compatibilité
- Guide de sélection
- Kit de développement logiciel (SDK) DYNAMIXEL
