sensore giroscopico

Capteur gyroscopique GS-12

Catégorie :

€ 47,89

*Tous les prix s'entendent hors TVA

Le GS-12 fournit à votre robot des données précises sur sa vitesse angulaire, essentielles pour la navigation et le contrôle.

Demande de devis personnalisé

Description + détails

Utilisation du capteur gyroscopique GS-12

Le capteur gyroscopique GS-12 vous permet de connaître la vitesse de rotation de votre robot mobile, par exemple pour en déduire son orientation angulaire ou pour le maintenir en équilibre. Il fournit des informations le long de deux axes perpendiculaires.

Le capteur gyroscopique GS-12 mesure la vitesse de rotation sur deux axes bioloid dynamixel robotis

Le capteur gyroscopique GS-12 possède deux connecteurs à trois broches, un pour chaque axe. Ces deux connecteurs doivent être reliés à un contrôleur CONTRÔLEUR CM-510 , . CM-530 ou CM-700 à l'aide des câbles 3-pin-5-pin fournis.

Lecture des données du capteur gyroscopique GS-12.

Les broches sont disposées de cette manière :

  1. ADC : renvoie la vitesse angulaire sur l'axe X.
  2. GND : Masse de l'axe X
  3. VCC : alimentation (5V) de l'axe X.
  4. VCC : alimentation (5V) de l'axe Y.
  5. GND : Masse de l'axe Y
  6. ADC : renvoie la vitesse angulaire sur l'axe Y

Les bornes ADC du gyroscope GS-12 renvoient des valeurs comprises entre 45 (-300°/s, vitesse de rotation maximale dans un sens) et 455 (+300°/s, vitesse de rotation maximale dans l'autre sens).

La valeur renvoyée par le capteur gyroscopique GS-12 lorsque le robot est à l'arrêt est théoriquement de 250, mais peut varier légèrement en fonction de la température et de la tension VCC. Il est donc conseillé de prendre une série de valeurs à l'arrêt du robot, d'en faire la moyenne et d'utiliser ce résultat comme valeur de référence. Le programme RoboPlus correspondant est celui-ci :

Programme roboplus pour l'étalonnage du capteur gyroscopique GS-12 bioloid dynamixel robotis

Spécifications du capteur gyroscopique GS-12

  • Poids : 2,8 g
  • Dimensions : 23 mm x 23 mm x 10 mm
  • Températures supportées : -40° ~ +85°.
  • Vitesses angulaires mesurées : -300°/s ~ +300°/s
  • Tension d'alimentation : 4,5V ~ 5,5V

Parler à un expert

Produits similaires