Pinza Robotis RH-P12-RN-UR: fino a 5 kg con 2 dita
La pinza Robotis RH-P12-RN-UR consiste in una pinza a un grado di libertà con due dita articolate passivamente. Con un peso di soli 500 g, mantiene una presa avvolgente fino a 10 cm di diametro e su oggetti che pesano fino a 5 kg. La leggerezza e la forza di presa ne consentono l’utilizzo con uno sforzo minimo da parte del braccio collaborativo UR.
- Le due dita sono alimentate da un motore a corrente continua da 10 W con ingranaggi in metallo;
- L’ articolazione passiva garantisce un adattamento ottimale a oggetti di forme diverse;
- Il controllo della coppia e della posizione basato sulla corrente facilita la manipolazione di oggetti di tutti i materiali;
- Il feedback variato consente di mantenere il controllo su tutti i parametri operativi: velocità, posizione, tensione di ingresso, ecc .
Una pinza dedicata per i bracci robotici Universal Robots
Robotis ha progettato una pinza Universal Robots compatibile con tutti i modelli della serie e: UR3e, UR5e, UR10e e UR16e.
La pinza comprende tutto l’hardware di montaggio e il supporto software necessario per installare rapidamente la pinza sul braccio.
Per offrire una più ampia gamma di applicazioni con questa pinza industriale, ogni dito è facilmente staccabile e può essere sostituito da un dito personalizzato.
Ciò significa che la pinza può essere adattata a un’ampia gamma di ambienti di lavoro, dall’assemblaggio alla movimentazione, dal carico allo scarico.
