Présentation du kit robotique Robotis Premium

I kit Bioloid sono sistemi robotici programmabili che sfruttano la potenza dei rinomati servomotori intelligenti Dynamixel. Questi servomotori sono considerati tra i più avanzati nel campo della robotica personale ed educativa, grazie alle loro eccellenti prestazioni, capacità funzionali e possibilità di programmazione. I servomotori Dynamixel sono utilizzati in numerosi robot, anche in quelli non prodotti direttamente da Robotis. Il kit Robotis Premium consente di costruire una varietà di robot, tra cui l’iconico robot umanoide programmabile. Oltre ai 18 motori Dynamixel 12A, il kit include una serie di sensori (giroscopio, sensori a infrarossi), un sistema di controllo remoto a infrarossi, componenti strutturali, una batteria LIPO con caricabatterie e altro ancora. Grazie a questi elementi, è possibile progettare diverse tipologie di robot, in particolare il robot umanoide, che ti introdurrà alla programmazione della camminata, dell’interazione con lo spazio e con gli oggetti.

Contenu du kit Robotis Premium

• 1 x contrôleur CM-530 (ARM Cortex M3 / 32bit)
• 18 x DYNAMIXEL AX-12A (servomoteurs robotiques)
• 1 x gyroscope à 2 axes
• 1 x DMS (détecteurs de distance à infrarouge)
• 2 x détecteurs d'objets à infrarouge
• 1 x télécommande RC-100A
• 1 x structure de la tête et du torse
• 1 x batterie LIPO (11.1V, 1000mA/PCM)
• 1 x chargeur LIPO
• 1 x SMPS pour l'alimentation externe (12V, 5A)
• 1 x jeu de pinces et d'outils
• 1 x câble Mini USB
• 1 x jeu d'éléments structurels en plastique
• 1 x Manuel de démarrage rapide (en anglais)
• 1 x CD avec le logiciel RoboPlus

Programmation du kit robotique Robotis Premium

Le kit Robotis Premium peut être programmé à travers deux environnements : RoboPlus e C.

Programmation de Robotis Premium via RoboPlus

RoboPlus è l’ambiente di programmazione sviluppato da Robotis, pensato per facilitare la programmazione dei servomotori Dynamixel. È gratuito e scaricabile dal sito web di Robotis, e una copia è inclusa nel kit su CD. RoboPlus si divide in tre sottoprogrammi principali:

• RoboPlus TaskIl permet de programmer le robot à l'aide d'un système de glisser-déposer basé sur des icônes, idéal pour les débutants ou pour programmer rapidement des comportements simples.
• RoboPlus MotionIl permet de modifier les mouvements du robot et de gérer la cinématique inverse.
• Gestionnaire RoboPlusCela permet de contrôler le microprogramme des servomoteurs et du contrôleur.

Pour plus de détails sur RoboPlus, veuillez consulter :

• Le site officiel de Robotis dédié à RoboPlus
• Nos tutoriels spécifiques sur la programmation des servomoteurs Dynamixel :
  • Commande de servomoteur dynamixel 1/2
  • Commande de servomoteur Dynamixel 2/2

Programmation de Robotis Premium en C

Le kit Robotis Premium prend également en charge la programmation en C intégréun langage de programmation basé sur le langage C. L'environnement de développement pour la programmation en C est l'IDE open-source Eclipse. Per saperne di più sulla programmazione in C, visita il sito dedicato di Robotis per il supporto su Embedded C.