Dynamixel XH430-W350-R Servomotore

Velocità, posizione, PWM… il massimo del controllo con il servomotore XH

Novità di Robotis, i Servomoteurs Dynamixel della serie XH (H per High-Performance) consentono di aumentare il controllo del movimento, della posizione e della velocità del robot. Questi servomotori Robotis offrono ben 6 modalità operative:

• Corrente: la posizione viene calcolata in funzione delle variazioni di corrente.
• Controllo della velocità
• Controllo della posizione (0-360°)
• Controllo di posizione esteso (multigiro)
• Controllo a modulazione di larghezza di impulsi (PWM) (controllo di tensione)

Numerose opzioni di montaggio con il servomotore Dynamixel XH430-W350-R

Il servomotore Dynamixel XH ha un design robusto ma compatto, molto più efficiente dal punto di vista energetico, e amplia le opzioni di progettazione offrendo 3 diversi modi di posizionare i cavi di collegamento e limitando l’inconveniente causato dai cavi quando il servomotore è in funzione. Allo stesso modo, sono disponibili diverse configurazioni per il montaggio dell’attuatore sulla sua struttura articolata.

Specifiche tecniche del sevomotore XH430-W350-R

• Microcontrollore: ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHz, 32 bit)
• Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (AMS, 12 bit, 360°)
• Nucleo: Maxon
• Velocità di trasmissione: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
• Algorithme de contrôle : PID
• Precisione: 0,088
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapport de réduction : 353,5:1
• Coppia :
• 3,1 N.m @ 11,1 V, 1,2 A
• 3,4 N.m a 12 V, 1,3 A
• 4,2 N.m a 14,8 V, 1,5 A
• Vitesse à vide :
• 27 giri/min (@ 11,1 V)
• 30 giri/min (a 12 V)
• 37 giri/min (a 14,8 V)
• Temperatura di funzionamento : -5°C ~ +80°C
• Tensione di ingresso: 10 ~ 14,8 V (12 V consigliati)
• Signal de commande : paquet numérique
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS-485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connexion : bus multipoint RS485
• Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Courant de veille : 40 mA
• Engrenages métalliques
• Alloggiamento in alluminio e plastica tecnica
• Comprend :
• 1 servomotore XH430-W350-R
• 1 barre d'écartement HN12-N101
• 1 rondella in teflon
• 1 cavo X4P 180 mm
• 1 cavo convertibile X4P 180 mm
• 16 Bullone chiave 2,5*4
• 1 chiave bullone 2,5*8
• 10 viti Bullone chiave 2*3
• 8 anelli