Contrôleur CM-550 : communiquez avec vos servomoteurs Dynamixel

Programmable sur RoboPlus, le contrôleur CM-550 permet de communiquer avec tous les servos Dynamixel connectés en TTL (serviteurs de la Série X ), grazie a 6 porte compatibili Dynamixel. Un modulo Bluetooth Low Energy consente inoltre la comunicazione wireless. Il modello CM-550 offre una gamma completa di sensori: suono, temperatura, tensione. Inoltre, incorpora un IMU con accelerometro e giroscopio per un controllo preciso del tuo progetto di robotica.

CM-550 : de nouvelles perspectives pour votre robot

Il controller CM-550 include anche 5 porte I/O esterne, ciascuna con 5 pin. Sono compatibili periferiche come sensori di temperatura, umidità, luminosità e infrarossi. Puoi anche prevedere di collegare moduli LED per perfezionare la tua invenzione. Veuillez noter que ce modèle de contrôleur n'est pas compatible avec les servomoteurs dotés d'une connexion RS-485.

Caractéristiques techniques du contrôleur CM-550 pour servomoteurs Dynamixel

• Microcontrôleur ArM Cortex-M4
• Tension de fonctionnement : 6,5-15 V (11,1 V recommandé)
• Consommation d'énergie :
  • En veille : 50 mA
  • Port 1-2 IO max. 0,5 A
  • Port 3-5 IO max. 0,02 A
  • Puissance totale maximale : 10 A (fusible)
• Température de fonctionnement : -5 à 70°C
• Module de communication : module esclave BLE
• E/S internes :
  • 2 boutons (MODE, START)
  • 1 capteur de son
  • 1 buzzer
  • 1 capteur de tension
  • 1 accéléromètre/gyroscope
  • 1 capteur de température
  • 3 LED RGB AUX
• E/S externes :
  • 5 ports IO (5 broches)
  • 6 ports Dynamixel X-series (3 pin)
• Poids : 58,8 g
• Produits compatibles :
  • Servomoteurs Dynamixel série X
  • Capteurs IR, DMS, tactiles, magnétiques, de couleur, de luminosité, de température et d'humidité
  • Modules LED