Lot de 6 servomoteurs Dynamixel MX-28R

Servomoteur Dynamixel MX-28R : frère jumeau du 28T, avec RS485 en plus !

Doté d'un boîtier en plastique et d'engrenages métalliques de haute qualité, le Le servomoteur Dynamixel MX-28R a un profil équivalent à celui du MX-28T.

Comme tous les servomoteurs Dynamixel de nouvelle génération, il comprend un pilote, un réducteur et un contrôleur.

Il est également équipé d'un codeur absolu sans contact et offre une vitesse de transmission améliorée. Le servomoteur Robotis Le MX-28R dispose également d'une fonction de feedback programmable intégrée.

La seule différence notable avec le 28T de la même série est le protocole de communication via le bus Multi Drop RS485, alors que le MX-28T utilise le protocole de communication série asynchrone half-duplex.

Cet ensemble ne contient que 6 servomoteurs sans les accessoires traditionnels : vis, cadres et croix . Seuls les servomoteurs sont fournis dans cet emballage.

Possibilités de programmation étendues

Les contrôleurs de cette nouvelle génération de servomoteurs Dynamixel de Robotis sont programmables non seulement via RoboPlus, mais aussi en utilisant le langage C. Un kit de développement logiciel (SDK) compatible avec le MX-28R est disponible dans la section des ressources.

Spécifications techniques du servomoteur MX-28R

• Poids : 72 g
• Dimensions : 35,6 x 50,6 x35,5 mm
• Taux de réduction : 193 : 1
• Couple de décrochage (N. m) : 2,3 @ 10 V ; 2,5 @ 12 V ; 3,1 @ 14,8 V
• Courant de décrochage (A) : 1,3 @ 10 V ; 1,4 @ 12 V ; 1,7 @ 14,8 V
• Vitesse à vide (RPM) : 50 @ 10 V ; 55 @ 12 V ; 67 @ 14.8 V
• Moteur Maxon
• Angle de contrôle minimal : environ 0,088° x 4,096
• Plage de fonctionnement :
• Mode d'actionnement : 360
• Mode servomoteur : rotation continue
• Tension de fonctionnement : 10 à 14,8 V (tension recommandée : 12 V)
• Température de fonctionnement : -5°C à 80°C
• Signal de commande numérique de l'emballage
• Protocole de communication : RS485 (communication série asynchrone : 8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : RS-485 Multi Drop bus
• 254 ID (0-253)
• Vitesse de transmission : 8000 bps à environ 4,5 Mbps
• Fonctions de rétroaction : position, température, charge, tension d'alimentation, etc.
• Boîtier industriel en plastique
• Engrenages métalliques
• Capteur de position : codeur absolu sans contact AMS
• Position par défaut : ID#1 - 57600 bps .