Set OpenManipulator RM-X52: Braccio Articolato per TurtleBot3
Scopri il Set OpenManipulator RM-X52, la soluzione ideale per espandere le capacità del tuo TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi. Questo kit completo include tutte le componenti meccaniche necessarie per assemblare un braccio robotico altamente versatile dotato di 4 gradi di libertà e una pratica pinza all’estremità, perfetto per una vasta gamma di progetti di robotica.
Con tutti gli strumenti e le viti inclusi, il montaggio sarà un gioco da ragazzi. Dopo aver assemblato il tuo OpenManipulator, potrai installarlo sulla piattaforma di robotica ROS di ROBOTIS, come TurtleBot3 Waffle o Waffle Pi, utilizzando una scheda Raspberry Pi 3. La compatibilità si estende anche ai computer che supportano questa piattaforma.
- Facilita l’installazione su una base compatibile (Base Plate-02), per garantire che il braccio articolato sia posizionato all’altezza desiderata, ad esempio su un tavolo. Puoi testare il funzionamento collegandolo al PC utilizzando il Connecteur U2D2 Dynamixel/PC.
Servomotori Dynamixel Compatibili per l’OpenManipulator RM-X52
È importante notare che i servomoteurs non sono inclusi nel set di OpenManipulator e dovranno essere acquistati separatamente secondo le necessità specifiche del tuo progetto. La scelta del servomotore giusto è fondamentale per il funzionamento efficiente del braccio robotico.
- Puoi optare per i Servomoteurs Dynamixel nei modelli XH430, XM430 e XL430, tutti compatibili con OpenManipulator;
- Ricorda di considerare anche il tipo di comunicazione e il carico utile per il tuo progetto;
- Alcuni servomotori potrebbero richiedere configurazioni specifiche per il corretto funzionamento con OpenManipulator;
- Se desideri combinare un servomotore XL430 con gli altri modelli XH o XM430, assicurati di selezionare i servomotori in versione TTL;
- Si avvisa che le serie AX / MX, X540 e PRO non sono compatibili.
