Robotis OpenManipulator-PRO: prestazioni per la ricerca
Il braccio robotico Robotis OpenManipulator-PRO è innanzitutto un braccio robotico a 6 gradi di libertà, compatibile con ROS, con 3 articolazioni, ciascuna dotata di un servomotore Dynamixel Pro Plus ad alte prestazioni.
Ciascuno di questi attuatori incorpora un motore a corrente continua, un servocontrollore, un driver, un sensore e un riduttore cicloidale.
Il risultato: questo braccio robotico di ricerca può muoversi il più liberamente possibile e offre un controllo estremamente preciso della coppia, della posizione, della velocità e della corrente, grazie al feedback completo fornito da un encoder incrementale e assoluto, oltre che dal suo sensore.
Un ambiente di programmazione ideale per questo braccio robotico didattico
Il braccio ROBOTIS OpenManipulator-Pro è ideale anche per l’insegnamento di competenze avanzate di programmazione.
Il suo ambiente software consente di sperimentare un’ampia gamma di linguaggi: C++, Java, LabVIEW, C#, ecc.
È disponibile anche una libreria completa di codice open source in C.
Le varie funzioni del braccio robotico lo rendono un eccellente ausilio didattico nelle scienze fisiche, nello studio della dinamica e della cinematica.
È disponibile una libreria di codice per la cinematica, con esempi di cinematica inversa e diretta.
