TRON1 – Bipede Multi-Modale

UGS TS95167 Catégorie

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TRON1 par LimX Dynamics rappresenta la frontiera della robotica bipede multi-modale, una piattaforma di ricerca e sviluppo pensata per innovatori accademici, industriali e makers che vogliono spingere i limiti dell’IA embodied e del controllo del movimento. Con il suo design innovativo “Three-In-One“, questo robot compatto da 20 kg (392×420×845 mm) si trasforma in un attimo tra tre modalità di locomozione: Point-Foot per un controllo base e agile, Sole per camminate umanoidi stabili, e Wheeled per velocità fino a 5 m/s su terreni piani. Alimentato da una batteria litio ternario da 240 Wh (48V, ≥2h autonomia),  perfetto per sviluppo con linguaggio Python e deployment Sim2Real one-click.

Caractéristiques principales

  • Modularità estrema: Cambio piedi rapido (riconoscimento hardware automatico), con supporto per accessori come RGBD camera (inclusa in EDU), bracci robotici, gimbal e sensori espandibili tramite USB 3.0/GbE.

  • Prestazioni dinamiche: Velocità multi-modale (1 m/s piedi, 5 m/s ruote), carico 10-15 kg, salite 15°, ostacoli 15 cm, attuatori 48V con 80 Nm picco e 15 rad/s.

  • SDK aperto: Flusso completo RL/IA, algoritmi di equilibrio pre-integrati che mantengono stabilità anche sotto urti, ideale per embodied intelligence e motion control.​

Applicazioni Pratiche

Questa piattaforma accelera la ricerca su robot general-purpose: dal reinforcement learning su terreni reali, alla validazione V&V complessa, fino a prototipi industriali. Con porte 24V espandibili, telecomando 50m con E-stop e ambiente operativo -5°C/+40°C, TRON1 è pronto per test reali in contesti come i tuoi progetti di automazione robotica con UR arms o visione 3D. Disponibile con roll cage, batterie scorta e kit piedi completi, è la scelta entry-level per esplorare l’IA fisica senza compromessi.

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Description

TRON1 par LimX Dynamics è il primo robot bipede multi-modale, progettato come piattaforma di ricerca e sviluppo che supporta l’innovazione sia nell’hardware sia nel software robotico, in molteplici discipline e settori.​
TRON1 adotta un esclusivo e innovativo design modulare “Three-In-One” per lo sviluppo di algoritmi multi-modali ed è dotato di un SDK completamente aperto e di interfacce hardware che ne sbloccano il pieno potenziale, soddisfacendo i requisiti di verifiche e validazioni (V&V) ad alta complessità.​

TRON1 supporta l’intero flusso di sviluppo in Python, con deployment Sim2Real one‑click, accelerando in modo significativo la ricerca nel reinforcement learning.​
Grazie all’ampia dotazione di porte e interfacce pratiche, TRON1 consente l’utilizzo di numerosi accessori di espansione, massimizzando le applicazioni in diversi ambiti di ricerca.

L’obiettivo è quello di potenziare innovatori e ricercatori in ambito accademico, nello sviluppo di nuove tecnologie, nell’esplorazione industriale, nella formazione e oltre.​
Nell’era dell’IA e dei robot general-purpose, TRON1 rappresenta la migliore piattaforma di ingresso per il controllo del moto di robot umanoidi e un banco di prova essenziale per la ricerca sull’Embodied Intelligence.

 

Specifiche Tecniche TRON1 (LimX Dynamics)

Dimensioni e Meccanica

  • Dimensioni: 392×420×845 mm (Std/EDU)

  • Materiale: Alluminio, Plastica industriale (Std/EDU)

  • Peso netto: 20 kg (entrambe)

Capteurs

  • RGBD Camera: Opzionale (Std), Inclusa (EDU)

  • IMU: Inclusa (entrambe)

Batterie

  • Tensione: 48 V

  • Potenza max: 1000 W

  • Tipo: Litio ternario

  • Capacità: 240 Wh (48V 5Ah)

  • Autonomia: ≥2 h (condizioni nominali)

  • Ricarica: 1h (20-80%) / 1.5h (100%)

Espandibilità

  • Porte: 1×USB 3.0, 1×GbE

  • Alimentazione: 24V (100W, picco 200W)

  • Telecomando: 50 m con E-stop

  • SDK: Supportato (EDU)

Performance

  • Velocità: Point-Foot 1 m/s, Sole 1 m/s, Ruote 5 m/s

  • Carico max: 10 kg (max 15 kg)

  • Salita: 15°

  • Ostacolo: 15 cm

Attuatori

  • Tensione: 48 V

  • Coppia nominale: 30 Nm

  • Coppia picco: 80 Nm

  • Velocità motore: 15 rad/s

Computer

  • Specifiche: Intel i3 12ª Gen, 16GB RAM, 512GB (entrambe)

Ambiente

  • Temperatura: -5°C ÷ 40°C

Accessori Inclusi

  • Roll Cage: 1 pz

  • Batteria scorta: Opzionale

  • Piedi (Point/Sole/Ruote): 1 paio ciascuno

LimX Dynamics è un’azienda tecnologica, specializzata nello sviluppo di robot avanzati e sistemi di intelligenza artificiale incarnata (Embodied AI).

Il brand si concentra principalmente sulla progettazione e produzione di robot umanoidi e robot a più forme (come robot bipedi e quadrupedi), con l’obiettivo di creare piattaforme robotiche general-purpose che possano agire autonomamente nel mondo reale.

La missione dichiarata è sbloccare l’applicazione dell’Intelligenza Artificiale Generale (AGI) nel mondo fisico attraverso robot capaci di compiti versatili, utili in ricerca, produzione, servizi commerciali e uso domestico.

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