Intel RealSense D35i

La caméra de profondeur Intel® RealSense™ D435i fait partie de la série D400 et est conçu pour améliorer la connaissance de l'environnement des appareils en mouvement au moyen d'une UMI. Cette fonctionnalité permet de détecter les rotations et les mouvements dans les 6 degrés de liberté (6DoF)l'amélioration de l'alignement et de l'étalonnage des données de nuages de points pour des applications telles que la robotique mobile, les drones et les dispositifs AR/VR.

L'IMU Cette fonction intégrée, combinée à l'obturateur du capteur de profondeur global, simplifie le suivi et le positionnement. Grâce à son large champ de vision, la D435i couvre une plus grande zone, réduisant ainsi les "angles morts" et permettant aux robots de naviguer de manière autonome. Sa taille compacte et son Connexion USB-C 3.1 Gen 1 facilitent l'installation et l'intégration dans les systèmes existants.

L'appareil photo D435i est également compatible avec leIntel® RealSense™ SDK 2.0un logiciel multiplateforme qui fournit des données de profondeur et des données IMU avec des horodatages synchronisés pour une interprétation plus précise de l'environnement.

Principales spécifications techniques :

• Environnement d'utilisationConvient pour une utilisation à l'intérieur et à l'extérieur.
• Champ d'applicationprécision de profondeur <2% à 2 mètres, avec une distance minimale d'environ 28 cm et une portée idéale comprise entre 0,3 m et 3 m.
• Champ de vision (FOV)87° × 58° pour la profondeur ; 69° × 42° pour le RVB.
• Résolution et fréquence d'imagesrésolution de profondeur jusqu'à 1280 x 720 pixels à 90 ips ; résolution RVB jusqu'à 1920 x 1080 pixels à 30 ips.
• Technologie des capteursGlobal Shutter pour la détection de la profondeur, Rolling Shutter pour le RVB.
• ConnectivitéUSB-C 3.1 Gen 1.

Principaux composants :

• Module de profondeurModule Intel RealSense D430 avec caméra RVB intégrée.
• Carte processeurProcesseur de vision D4.

Applications :

• Robotique et dronesOptimisation de la détection spatiale pour un mouvement autonome.
• Réalité augmentée et virtuelleun suivi précis pour des expériences immersives.
• Numérisation portableEnregistrement et étalonnage faciles grâce aux données IMU synchronisées.

 

La D435i est un choix idéal pour les développeurs, les fabricants et les innovateurs, permettant une intégration rapide et facile pour les systèmes intelligents nécessitant une perception avancée de la profondeur et des mouvements.