Unitree B2-W

UGS TS16734 Catégorie

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Le Unitree B2-W est un robot quadrupède conçu pour fonctionner dans des environnements variables, offrant une grande mobilité et une adaptabilité à différents terrains. Grâce à des technologies avancées et à des articulations très performantes, le B2-W est capable de relever des défis tels que les escaliers, les pentes et les surfaces irrégulières, tout en garantissant stabilité et efficacité.

Description

Unitree B2-W représente une percée dans le domaine de la robotique civile, associant une construction robuste à une intelligence artificielle sophistiquée. Conçu pour des environnements complexes, ce robot est capable de naviguer sur un large éventail de terrains, y compris les pelouses, les chemins de gravier et les surfaces rugueuses. Les articulations développées en interne tirent pleinement parti des capacités motrices du robot, ce qui permet des mouvements dynamiques et une réactivité immédiate aux changements de terrain.

Le B2-W est équipé d'une batterie de grande capacité qui offre une autonomie considérable, permettant des opérations prolongées sans qu'il soit nécessaire de le recharger fréquemment. Ses caractéristiques techniques avancées et ses options de personnalisation le rendent idéal pour des applications dans des domaines tels que la surveillance, la recherche et le sauvetage, et l'inspection de terrains difficiles.

Spécifications techniques

  • Vitesse maximale : 20 km/h
  • Autonomie maximale : 50 km avec une charge de 40 kg
  • Force de traction maximale : 100 kg
  • Couple maximal de la roue : 50 N-m
  • Vitesse maximale des roues : 57 rad/s
  • Diamètre de la roue : 225 mm
  • Dimensions (debout) : ≈ 1098 mm × 550 mm × 758 mm
  • Dimensions (prono) : ≈ 950 mm × 550 mm × 450 mm
  • Poids total : ≈ 75 kg (batterie comprise)
  • Capacité de la batterie : > 2 kWh, tension 58 V
  • Charge maximale (en position debout) : 120 kg
  • Charge maximale (en mouvement) : > 40 kg
  • Capacité à surmonter les distances : Saut de tranchée jusqu'à 2 m
  • Capacité à monter des escaliers : Escaliers de 20-25 cm
  • Le coin de l'escalade : > 45°
  • Température de fonctionnement : -20°C ~ 55°C
  • Protection de l'entrée : IP67
  • Configuration du contrôle et de la perception :
    • Configuration standard : Intel Core i5
    • Configuration optionnelle : Intel Core i7 et Jetson Orin NX (jusqu'à 3 appareils)

Points forts

  • Grande mobilité : Capacité à se déplacer avec agilité sur un terrain accidenté et dans des conditions changeantes.
  • Autonomie étendue : Fonctionnement prolongé grâce à une batterie de grande capacité.
  • Flexibilité opérationnelle : Convient à diverses applications, de la surveillance à la recherche et au sauvetage.
  • Robustesse : Construction durable avec indice de protection IP67, adaptée à une utilisation dans des environnements difficiles.
  • Technologie avancée : Des joints performants et des options de personnalisation pour répondre à des besoins spécifiques.

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