Kit robot humanoïde Robotis Premium

Présentation du kit robotique Robotis Premium

Les kits Bioloid sont des systèmes robotiques programmables qui exploitent la puissance des célèbres servomoteurs intelligents de Dynamixel. Ces servomoteurs sont considérés comme les plus avancés dans le domaine de la robotique personnelle et éducative en raison de leurs excellentes performances, de leurs capacités fonctionnelles et de leurs possibilités de programmation. Les servomoteurs Dynamixel sont utilisés dans de nombreux robots, même ceux qui ne sont pas produits directement par Robotis.

Le kit Robotis Premium permet de construire une variété de robots, y compris l'emblématique robot humanoïde programmable.

En plus des 18 moteurs Dynamixel 12A, le kit comprend un ensemble de capteurs (gyroscope, capteurs infrarouges), un système de télécommande infrarouge, des éléments de structure, une batterie LIPO avec chargeur, etc. Avec ces éléments, il est possible de concevoir différents types de robots, en particulier le robot humanoïde, qui vous initiera à la programmation de la marche, à l'interaction avec l'espace et les objets.

Contenu du kit Robotis Premium

• 1 x contrôleur CM-530 (ARM Cortex M3 / 32bit)
• 18 x DYNAMIXEL AX-12A (servomoteurs robotiques)
• 1 x gyroscope à 2 axes
• 1 x DMS (détecteurs de distance à infrarouge)
• 2 x détecteurs d'objets à infrarouge
• 1 x télécommande RC-100A
• 1 x structure de la tête et du torse
• 1 x batterie LIPO (11.1V, 1000mA/PCM)
• 1 x chargeur LIPO
• 1 x SMPS pour l'alimentation externe (12V, 5A)
• 1 x jeu de pinces et d'outils
• 1 x câble Mini USB
• 1 x jeu d'éléments structurels en plastique
• 1 x Manuel de démarrage rapide (en anglais)
• 1 x CD avec le logiciel RoboPlus

Programmation du kit robotique Robotis Premium

Le kit Robotis Premium peut être programmé à travers deux environnements : RoboPlus e C.

Programmation de Robotis Premium via RoboPlus

RoboPlus est l'environnement de programmation développé par Robotis, conçu pour faciliter la programmation des servomoteurs Dynamixel. Il est gratuit et téléchargeable sur le site web de Robotis, et une copie est incluse dans le kit sur CD.

RoboPlus est divisé en trois sous-programmes principaux :

• RoboPlus TaskIl permet de programmer le robot à l'aide d'un système de glisser-déposer basé sur des icônes, idéal pour les débutants ou pour programmer rapidement des comportements simples.
• RoboPlus MotionIl permet de modifier les mouvements du robot et de gérer la cinématique inverse.
• Gestionnaire RoboPlusCela permet de contrôler le microprogramme des servomoteurs et du contrôleur.

Pour plus de détails sur RoboPlus, veuillez consulter :

• Le site officiel de Robotis dédié à RoboPlus
• Nos tutoriels spécifiques sur la programmation des servomoteurs Dynamixel :
  • Commande de servomoteur dynamixel 1/2
  • Commande de servomoteur Dynamixel 2/2

Programmation de Robotis Premium en C

Le kit Robotis Premium prend également en charge la programmation en C intégréun langage de programmation basé sur le langage C. L'environnement de développement pour la programmation en C est l'IDE open-source Eclipse.

Pour en savoir plus sur la programmation en C, visitez le site de Robotis dédié à l'assistance sur le C embarqué.