Robotis OpenManipulator-PRO: prestazioni per la ricerca

Il braccio robotico Robotis OpenManipulator-PRO è innanzitutto un braccio robotico a 6 gradi di libertà, compatibile con ROS, con 3 articolazioni, ciascuna dotata di un servomotore Dynamixel Pro Plus ad alte prestazioni.

Ciascuno di questi attuatori incorpora un motore a corrente continua, un servocontrollore, un driver, un sensore e un riduttore cicloidale.

Il risultato: questo braccio robotico di ricerca può muoversi il più liberamente possibile e offre un controllo estremamente preciso della coppia, della posizione, della velocità e della corrente, grazie al feedback completo fornito da un encoder incrementale e assoluto, oltre che dal suo sensore.

Un ambiente di programmazione ideale per questo braccio robotico didattico

Il braccio ROBOTIS OpenManipulator-Pro è ideale anche per l’insegnamento di competenze avanzate di programmazione.

Il suo ambiente software consente di sperimentare un’ampia gamma di linguaggi: C++, Java, LabVIEW, C#, ecc.

È disponibile anche una libreria completa di codice open source in C.

Le varie funzioni del braccio robotico lo rendono un eccellente ausilio didattico nelle scienze fisiche, nello studio della dinamica e della cinematica.

È disponibile una libreria di codice per la cinematica, con esempi di cinematica inversa e diretta.