Servomoteur Dynamixel AX-18A

Servomoteurs dynamométriques

Aperçu de la gamme Dynamixel

Les servomoteurs Dynamixel sont des actionneurs intégrés qui comprennent :

• Un réducteur
• Un contrôleur
• Un conducteur

Gli attuatori Dynamixel hanno un identificatore unico e comunicano utilizzando pacchetti digitali.

Les principales caractéristiques de la gamme Dynamixel sont les suivantes :

• Un grand précision du contrôle de la position (1024 divisions pour AX, RX et EX, 4096 pour MX).
• Nombreux les fonctions de retour d'information sur les différentes variables physiques du servomoteur (position actuelle, vitesse, tension, température interne, etc.)
• A alerte Le servomoteur Dynamixel est doté d'un système de surveillance basé sur la température interne, le couple ou la tension d'alimentation, qui s'active lorsque ces valeurs dépassent les limites définies. Le servomoteur Dynamixel fournit un retour d'information et peut corriger automatiquement la situation.
• ” Guide de conformité "contrôle la force du ressort dans le contrôle de position.
• Stabilizzatore di. couple La coppia può essere stabilita in 1023 passi dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
• Fonctionnement faible courant/haute tension Son efficacité est élevée car il fonctionne à une tension plus élevée. Les performances de votre système robotique sont également améliorées grâce à sa faible consommation de courant.
• A LED d'état permet d'afficher l'état du Dynamixel.
• A groupe mécanique facilitée par les nombreuses pièces mécaniques compatibles.
• A câblage facile via "daisy chain" (chaîne de marguerites)

Programmation des servomoteurs Dynamixel

Les servomoteurs doivent être connectés à un contrôleur ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 ou . CM-530 ) à contrôler. Les programmes sont réalisés avec RoboPlus, très facilement et sans nécessiter de connaissances préalables.

Les derniers contrôleurs prennent en charge le langage C intégré et un kit de développement logiciel est disponible pour développer vos propres applications.

Il servomotore Dynamixel AX-18A

Il servomotore Dynamixel AX-18A è più veloce del fratello minore AX-12A ma rimane un servomotore di base per i tuoi robot.

Spécifications du servomoteur Dynamixel AX-18A

• Peso: 55,9 g
• Dimensions : 32mm * 50mm * 40mm
• Risoluzione: 0,29
• Rapport de réduction : 254 : 1
• Coppia di stallo: 1.83N.m (a 12.0V, 2.2A)
• Velocità a vuoto: 97rpm (a 12V)
• Angle de fonctionnement
  • 0° ~ 300°
  • Rotation continue
• Temperatura di funzionamento : -5? ~ +75?
• Tensione: 9 ~ 12V (11.1V consigliato)
• Signal de commande : paquet numérique
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità).
• Collegamento (fisico): Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
• ID : 254 ID (0~253)
• Vitesse de communication : 7343bps ~ 1 Mbps
• Retour d'information : position, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Materiale: plastica lavorata

Documentazione tecnica dell’attuatore Dynamixel AX-18A

• . Guida all’uso del servomotore Dynamixel AX-18A
• Diagramma tecnico
• Logiciel
• Guide de compatibilité
• Guida alla selezione Guida alla selezione
• KIT DI SVILUPPO SOFTWARE-SDK DYNAMIXEL

Confronto tra i diversi servomotori Dynamixel

Questo documento ti permette di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel

La figura seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li posiziona in relazione tra loro dal punto di vista delle prestazioni. I servomotori si differenziano in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).