{"id":1016304,"date":"2025-05-07T13:45:48","date_gmt":"2025-05-07T13:45:48","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/?post_type=product&p=1016304"},"modified":"2025-10-17T08:36:40","modified_gmt":"2025-10-17T08:36:40","slug":"franka-research-3","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/producto\/franka-research-3\/","title":{"rendered":"Braccio robotico Franka Research 3 (licenza FCI inclusa)"},"content":{"rendered":"
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En Franka Research 3 (FR3)<\/strong> \u00e8 un braccio robotico collaborativo di ultima generazione, sviluppato per rispondere alle esigenze di universit\u00e0, laboratori e centri di ricerca. Con i suoi 7 gradi di libert\u00e0 e una ripetibilit\u00e0 di \u00b10,1 mm, offre una combinazione ideale di precisione, sicurezza e flessibilit\u00e0 operativa. I sensori di coppia integrati in ogni giunto permettono un\u2019interazione sensibile con l\u2019ambiente, rendendolo particolarmente adatto per attivit\u00e0 che richiedono delicatezza e reattivit\u00e0.<\/p>\n

Progettato per facilitare l\u2019integrazione in contesti di ricerca avanzata, FR3 include la licenza Franka Control Interface (FCI)<\/strong>, che consente il controllo in tempo reale a 1 kHz, ideale per lo sviluppo di algoritmi in C++. Il robot \u00e8 inoltre compatibile con ambienti software come ROS, ROS 2, MATLAB e Simulink, offrendo cos\u00ec ampie possibilit\u00e0 di personalizzazione e sperimentazione.<\/p>\n

L\u2019interfaccia DESK<\/strong> permette la programmazione visuale tramite flussi di lavoro, rendendo l\u2019uso del robot accessibile anche a chi non ha competenze di programmazione, mentre l\u2019ambiente RIDE<\/strong> consente la creazione di applicazioni avanzate e l\u2019integrazione con dispositivi esterni. A completare l\u2019ecosistema, FR3 pu\u00f2 essere dotato della Franka Hand<\/strong>, una pinza a due dita intercambiabile e pienamente integrata, e del simulatore fotorealistico NVIDIA Isaac Sim<\/strong>, utile per testare scenari complessi in ambienti virtuali.<\/p>\n

Grazie alla sua struttura compatta, alla capacit\u00e0 di carico fino a 3 kg e a un raggio d\u2019azione di 855 mm, questo robot si dimostra versatile in numerosi ambiti, dalla didattica universitaria allo sviluppo di progetti di intelligenza artificiale, fino alla prototipazione rapida di soluzioni robotiche. L\u2019unit\u00e0 viene fornita completa di sistema di controllo, pulsante di emergenza, cavi di collegamento e licenza FCI.<\/p>\n

Porta il massimo livello di automazione e ricerca avanzata nel tuo laboratorio con il braccio robotico collaborativo Franka Research 3. Progettato da Franka Robotics per universit\u00e0, centri di ricerca e aziende all\u2019avanguardia, il Franka Research 3 offre 7 gradi di libert\u00e0 supportati da sensori di coppia su ogni asse, garantendo alta conformit\u00e0, ripetibilit\u00e0 di \u00b10,1 mm e sicurezza certificata anche in ambienti collaborativi. L\u2019interfaccia di controllo FCI (Franka Control Interface) permette la programmazione diretta in C++ ed \u00e8 pienamente compatibile con ROS, ROS2, MATLAB & Simulink, dando accesso a integrazione avanzata e sviluppo di algoritmi in tempo reale fino a 1 kHz.<\/p>\n

Caracter\u00edsticas principales:<\/h2>\n
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  • 7 assi motorizzati con sensori di coppia indipendenti per movimenti precisi e sensibili<\/li>\n
  • Avvio rapido: pronto all\u2019uso in soli 15 minuti<\/li>\n
  • Carico utile massimo: 3 kg, con portata fino a 855 mm (copre il 94,5% dello spazio di lavoro)<\/li>\n
  • Ripetibilit\u00e0 di posizionamento: \u00b10,1 mm secondo standard ISO 9283<\/li>\n
  • Elevata facilit\u00e0 di integrazione con toolbox specifici per MATLAB, ROS\/ROS2 e compatibilit\u00e0 con NVIDIA Isaac Sim per simulazione avanzata<\/li>\n
  • Modalit\u00e0 di programmazione flessibili: da workflow visuale (Desk, zero conoscenze di coding richieste) a sviluppo algoritmico avanzato (FCI e RIDE)<\/li>\n
  • Completa compatibilit\u00e0 per applicazioni in e-health, universit\u00e0, sviluppo prototipale, automazione dei compiti di laboratorio e robotica collaborativa.<\/li>\n<\/ul>\n

    Cosa ricevi nella confezione:<\/h2>\n
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    • 1x Braccio Robotico Franka Research 3<\/li>\n
    • 1x Sistema di controllo abbinato<\/li>\n
    • Licenza FCI per Ricerca<\/li>\n
    • Dispositivi di sicurezza (arresto d\u2019emergenza e abilitazione esterna)<\/li>\n
    • Cablaggi e alimentazione standard UE<\/li>\n
    • Librerie e strumenti software avanzati per sviluppo personalizzato<\/li>\n<\/ul>\n

      Especificaciones t\u00e9cnicas:<\/h2>\n
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      • Gradi di libert\u00e0: 7<\/li>\n
      • Carico massimo: 3 kg<\/li>\n
      • Portata massima: 855 mm<\/li>\n
      • Peso: circa 17,8 kg (braccio); 7 kg (unit\u00e0 di controllo)<\/li>\n
      • Temperatura operativa: +5\u00b0C a +45\u00b0C<\/li>\n
      • Interfacce: Ethernet, ingressi\/uscite sicurezza, connettori end-effector, compatibilit\u00e0 mounting DIN ISO 9409-1-A50<\/li>\n
      • Compatibilit\u00e0 software: C++, ROS, ROS2, MATLAB & Simulink, NVIDIA Isaac Sim<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n

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        El modelo Franka Research 3, fabricado por FRANKA ROBOTICS de Alemania, es un robot colaborativo de siete ejes dise\u00f1ado para aplicaciones de investigaci\u00f3n y desarrollo. Dotado de certificaci\u00f3n de seguridad, ofrece una interacci\u00f3n directa y natural con el operador, y se integra f\u00e1cilmente con sensores y dispositivos externos gracias a la disponibilidad de herramientas de software compatibles con ROS, ROS2, MoveIt! y Matlab.<\/p>","protected":false},"featured_media":1016305,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[594],"product_brand":[],"product_cat":[280],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1016304","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"pwb-brand-franka-robotics","7":"product_cat-robot-collaborativi","9":"first","10":"instock","11":"shipping-taxable","12":"product-type-simple"},"brands":[{"id":594,"name":"Franka Rob\u00f3tica","slug":"franka-robotics"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1016304","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1016304\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1019598,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1016304\/revisions\/1019598"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1016305"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1016304"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1016304"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1016304"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1016304"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1016304"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}