{"id":1010858,"date":"2024-09-05T09:51:54","date_gmt":"2024-09-05T09:51:54","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/dynamixel-waterproof-xw430-t200-r\/"},"modified":"2025-06-11T12:04:03","modified_gmt":"2025-06-11T12:04:03","slug":"dynamixel-xw430-t200-r-servomotor-sellado","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/producto\/dynamixel-xw430-t200-r-servomotor-sellado\/","title":{"rendered":"Servomotor sellado Dynamixel XW430-T200-R"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2><strong>Servo Dynamixel XW430-T200-R: dise\u00f1ado para resistir hasta 24 horas bajo el agua<\/strong><\/h2>\n<p>Si est\u00e1 buscando un servomotor de alto rendimiento para su dron marino o submarino, el Dynamixel XW430-T200-R podr\u00eda ser la soluci\u00f3n ideal. Este servo destaca por su excepcional resistencia al agua y al polvo, con capacidad para funcionar bajo el agua hasta 1 metro durante un d\u00eda entero.<\/p>\n<p>Con su clasificaci\u00f3n IP68, es uno de los modelos m\u00e1s resistentes al agua de la gama Dynamixel:<\/p>\n<ul>\n<li>El n\u00famero \"6\" indica el nivel m\u00e1s alto de protecci\u00f3n contra el polvo.<\/li>\n<li>El n\u00famero \"8\" representa una alta impermeabilidad, acerc\u00e1ndose a los dispositivos con el grado m\u00e1s alto \"9\".<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Un servomotor vers\u00e1til para cada aplicaci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n<p>Ya sea para veh\u00edculos capaces de moverse tanto en tierra como en agua, o para submarinos, el servo Dynamixel XW430-T200-R ofrece un rendimiento fiable en cualquier contexto. Sus caracter\u00edsticas avanzadas incluyen:<\/p>\n<ul>\n<li>Control extremadamente preciso con varios modos de funcionamiento, como control de corriente, velocidad, PWM y otros.<\/li>\n<li>Comentarios detallados que le proporcionan informaci\u00f3n constante sobre el rendimiento de su m\u00e1quina.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Especificaciones t\u00e9cnicas del Dynamixel XW430-T200-R<\/strong><\/h2>\n<ul>\n<li><strong>Procesador<\/strong>ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)<\/li>\n<li><strong>Sensor de posici\u00f3n<\/strong>Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n<li><strong>Motor<\/strong>: Maxon sin n\u00facleo<\/li>\n<li><strong>Velocidad de transmisi\u00f3n<\/strong>9600 bps a 4,5 Mbps<\/li>\n<li><strong>Algoritmo de control<\/strong>PID<\/li>\n<li><strong>Resoluci\u00f3n<\/strong>4096 impulsos\/revoluci\u00f3n<\/li>\n<li><strong>Juego<\/strong>15 arcos\/min (0,25\u00b0)<\/li>\n<li><strong>Modos de funcionamiento<\/strong>Corriente, velocidad, posici\u00f3n, posici\u00f3n ampliada (multivuelta), control de posici\u00f3n basado en corriente, PWM<\/li>\n<li><strong>Coeficiente de reducci\u00f3n<\/strong>: 200,1:1<\/li>\n<li><strong>Tensi\u00f3n de entrada<\/strong>10 a 14,8 V (se recomiendan 12 V)<\/li>\n<li><strong>Par de bloqueo<\/strong>:\n<ul>\n<li>2,1 Nm a 11,1 V, 1,2 A<\/li>\n<li>2,3 Nm a 12 V, 1,3 A<\/li>\n<li>2,7 Nm a 14,8 V, 1,5 A<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Velocidad en vac\u00edo<\/strong>:\n<ul>\n<li>49 RPM A 11,1 V<\/li>\n<li>53 RPM @ 12 V<\/li>\n<li>66 RPM A 14,8 V<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Carga radial<\/strong>40 N (a 10 mm de la barra de separaci\u00f3n)<\/li>\n<li><strong>Carga axial<\/strong>: 20 N<\/li>\n<li><strong>Temperatura de funcionamiento<\/strong>-5 a 80\u00b0C<\/li>\n<li><strong>Grado de protecci\u00f3n<\/strong>IP68 (1 metro, 24 horas)<\/li>\n<li><strong>Se\u00f1al de control<\/strong>: paquete digital<\/li>\n<li><strong>Conexi\u00f3n f\u00edsica<\/strong>Bus RS485, comunicaci\u00f3n serie RS485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)<\/li>\n<li><strong>ID disponible<\/strong>: 253 ID (0 a 252)<\/li>\n<li><strong>Comentarios<\/strong>posici\u00f3n, velocidad, corriente, trayectoria, temperatura, tensi\u00f3n de entrada, etc.<\/li>\n<li><strong>Materiales<\/strong>Cuerpo y engranajes met\u00e1licos<\/li>\n<li><strong>Corriente de espera<\/strong>40 mA<\/li>\n<li><strong>Dimensiones<\/strong>28,5 x 46,5 x 34 mm<\/li>\n<li><strong>Peso<\/strong>: 96 g<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Recursos \u00fatiles para el Dynamixel XW430-T200-R<\/strong><\/h2>\n<p>Para m\u00e1s informaci\u00f3n, consulte estos recursos:<\/p>\n<ul>\n<li>Manual en l\u00ednea<\/li>\n<li>Diagrama t\u00e9cnico (en)<\/li>\n<li>Software (en)<\/li>\n<li>Gu\u00eda de compatibilidad<\/li>\n<li>Gu\u00eda de selecci\u00f3n<\/li>\n<li>Dynamixel SDK (en)<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El servomotor Dynamixel XW430-T200-R, equipado con una conexi\u00f3n RS485, es un dispositivo totalmente estanco y ofrece un par de potencia media. Este modelo est\u00e1 dise\u00f1ado para proporcionar un alto rendimiento, permitiendo alcanzar velocidades adecuadas cuando sea necesario.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012939,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010858","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"featured","11":"shipping-taxable","12":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010858","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010858\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1013005,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010858\/revisions\/1013005"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012939"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010858"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010858"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010858"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010858"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010858"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}