{"id":1010836,"date":"2024-09-05T09:51:53","date_gmt":"2024-09-05T09:51:53","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xw540-t140-r\/"},"modified":"2025-06-11T12:04:03","modified_gmt":"2025-06-11T12:04:03","slug":"servomotore-impermeabile-dynamixel-xw540-t140-r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/producto\/servomotore-impermeabile-dynamixel-xw540-t140-r\/","title":{"rendered":"Servomotor estanco Dynamixel XW540-T140-R"},"content":{"rendered":"
\n

XW540-T140-R: un nuevo miembro de la serie Dynamixel X<\/h2>\n

Rob\u00f3ticos aficionados, investigadores y desarrolladores industriales est\u00e1n familiarizados con las virtudes del\u00a0Servomotores Dynamixel serie X\u00a0<\/a>. <\/b><\/p>\n

El servomotor XW540-T140-R cumple todas las especificaciones gracias a su alta resoluci\u00f3n, velocidad de transmisi\u00f3n y m\u00faltiples opciones de programaci\u00f3n\u00a0<\/b>.<\/p>\n

Si busca un accesorio rob\u00f3tico ultrapreciso que ofrezca una respuesta detallada y una amplia gama de modos de control, la serie X es para usted.<\/p>\n

Re\u00fane un n\u00famero creciente de modelos de velocidad y potencia variables, con conexiones TTL o, como \u00e9ste,\u00a0RS485\u00a0<\/b>.<\/p>\n

Nueva incorporaci\u00f3n a la ya extensa gama del fabricante,\u00a0la serie X-Waterproof\u00a0<\/b>abre nuevas puertas a los roboticistas que buscan aventuras acu\u00e1ticas.<\/p>\n

Dos modelos estancos para dos categor\u00edas de par y velocidad<\/h2>\n

Robotis ha dividido sus servomotores estancos en dos modelos: el\u00a0XW540-T260-R\u00a0<\/a>tiene una velocidad de 40 rpm.<\/p>\n

Se trata de un potente servomotor de par, capaz de funcionar en terrenos dif\u00edciles.<\/p>\n

El servomotor Dynamixel XW540-T140-R tiene casi el doble de velocidad, pero menos par.<\/p>\n

Es el servomotor de elecci\u00f3n si desea crear un\u00a0r\u00e1pida m\u00e1quina de exploraci\u00f3n sin carga pesada\u00a0<\/b>.<\/p>\n

La diferencia obvia entre estos dos servomotores es su grado de protecci\u00f3n.<\/p>\n

El grado\u00a0IP68\u00a0<\/b>corresponde a la m\u00e1xima protecci\u00f3n en t\u00e9rminos de penetraci\u00f3n de polvo.<\/p>\n

Su grado de impermeabilidad permite que permanezca sumergido\u00a0hasta 24 horas, dependiendo de la profundidad (entre 1 y 3 metros)\u00a0<\/b>.<\/p>\n

Especificaciones del servo XW540-T140-R<\/h2>\n
    \n
  • Procesador ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)<\/li>\n
  • Sensor de posici\u00f3n: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n
  • Motor sin n\u00facleo Maxon<\/li>\n
  • Velocidad de transmisi\u00f3n: 9600 bps a 4,5 Mbps<\/li>\n
  • Algoritmo de control PID<\/li>\n
  • Resoluci\u00f3n: 4096 impulsos\/revoluci\u00f3n<\/li>\n
  • Juego: 15 arcmin (0,25\u00b0)<\/li>\n
  • Modos de funcionamiento:<\/li>\n
  • control de corriente, control de velocidad, control de posici\u00f3n (0 a 360\u00b0), control de posici\u00f3n ampliado (multivuelta), control de posici\u00f3n basado en corriente, control PWM (control de tensi\u00f3n)<\/li>\n
  • Peso: 185 g<\/li>\n
  • Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm<\/li>\n
  • Relaci\u00f3n de reducci\u00f3n: 145,6:1<\/li>\n
  • Par de bloqueo: 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A<\/li>\n
  • Velocidad en vac\u00edo: 72 rpm a 12 V<\/li>\n
  • Carga radial: 40 N<\/li>\n
  • Carga axial: 20 N<\/li>\n
  • Temperatura de funcionamiento :<\/li>\n
  • -5 a 80\u00b0C<\/li>\n
  • Grado de protecci\u00f3n: IP 68<\/li>\n
  • Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)<\/li>\n
  • Se\u00f1al de control mediante paquete digital<\/li>\n
  • Protocolo: RS485 - comunicaci\u00f3n serie as\u00edncrona (8 bits, 1 parada, sin paridad)<\/li>\n
  • Conexi\u00f3n: bus multipunto RS485<\/li>\n
  • Direccionamiento: 253 ID<\/li>\n
  • Informaci\u00f3n de realimentaci\u00f3n: posici\u00f3n, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensi\u00f3n de entrada, etc.<\/li>\n
  • Materiales: engranaje y carcasa de metal<\/li>\n
  • Corriente de espera: 40 mA<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n

    <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    El Dynamixel XW540-T140-R: potencia y precisi\u00f3n en todas las condiciones.<\/strong><\/p>\n

    Este servomotor de \u00faltima generaci\u00f3n, que forma parte de la renombrada familia Dynamixel, se distingue por su extraordinaria resistencia al agua. Dise\u00f1ado para afrontar los retos de los entornos extremos, es la opci\u00f3n ideal para robots anfibios y plataformas m\u00f3viles todoterreno.<\/p>\n

    Gracias a su alta definici\u00f3n y elevado par, garantiza movimientos precisos y fiables incluso en condiciones adversas.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012939,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010836","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010836","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010836\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1013049,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010836\/revisions\/1013049"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012939"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010836"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010836"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010836"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010836"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010836"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}