{"id":1010831,"date":"2024-09-05T09:51:52","date_gmt":"2024-09-05T09:51:52","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xc430-w150-t\/"},"modified":"2025-06-11T12:04:04","modified_gmt":"2025-06-11T12:04:04","slug":"servomotore-dynamixel-xc430-w150-t","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/producto\/servomotore-dynamixel-xc430-w150-t\/","title":{"rendered":"Servomotor Dynamixel XC430-W150-T"},"content":{"rendered":"
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Servomotor Robotis XC430-W150-T: control seguro<\/h2>\n

El servomotor Dynamixel XC430-W150-T\u00a0<\/b>por\u00a0Robotis\u00a0<\/a>combina un motor el\u00e9ctrico de corriente continua, un cabezal reductor, un microcontrolador, un excitador y un codificador magn\u00e9tico absoluto sin contacto.<\/p>\n

Se trata de un servomotor inteligente con red propia, que ofrece numerosos modos de control para accionar su proyecto de rob\u00f3tica seg\u00fan sus necesidades.<\/p>\n

Estos diferentes modos de control permiten controlar la velocidad, la potencia o el PWM del servomotor.<\/p>\n

Su alto grado de resoluci\u00f3n y eficiencia energ\u00e9tica lo convierten en uno de los mejores servomotores del mercado.\u00a0Serie XC\u00a0<\/a>.<\/p>\n

Permite 3 posiciones diferentes del cable en la parte trasera: su carcasa hueca reduce el efecto de la fricci\u00f3n.<\/p>\n

Fabricado en metal precioso y pl\u00e1stico de ingenier\u00eda, es un servomotor duradero con una excelente disipaci\u00f3n del calor.<\/p>\n

Especificaciones del modelo XC430-W150-T<\/h2>\n

Este servomotor estanco es especialmente eficaz para crear robots m\u00f3viles ultrarr\u00e1pidos.<\/p>\n

Con un par motor m\u00e1s potente que el\u00a0modelo XL430\u00a0<\/a>pueden integrarse en proyectos algo m\u00e1s potentes.<\/p>\n

Cada servomotor se suministra con una barra separadora compatible (ensamblada), un cable rob\u00f3tico X3P de 18 cm y todos los tornillos y pernos necesarios para montar el servomotor.<\/p>\n

\u00bfNo est\u00e1 seguro de qu\u00e9 servomotor Dynamixel comprar?<\/p>\n

Eche un vistazo a la gu\u00eda de selecci\u00f3n incluida en nuestros recursos.<\/p>\n

Le ayudar\u00e1 a encontrar el servomotor adecuado para usted, en funci\u00f3n del par o la velocidad que necesite.<\/p>\n

Especificaciones t\u00e9cnicas del servomotor XC430-W150-T<\/h2>\n
    \n
  • Microcontrolador: Cortex M3, 72 MHz, 32 bits<\/li>\n
  • Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)<\/li>\n
  • Par de arranque: 1,6 Nm<\/li>\n
  • Corriente de irrupci\u00f3n: 1,4 A<\/li>\n
  • Velocidad en vac\u00edo :<\/li>\n
  • 106 rpm<\/li>\n
  • Corriente en vac\u00edo: 0,06 A<\/li>\n
  • Resoluci\u00f3n: 4.096 impulsos\/revoluci\u00f3n<\/li>\n
  • Resoluci\u00f3n angular: 360<\/li>\n
  • Sensor de posici\u00f3n: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n
  • Temperatura de funcionamiento: A partir de<\/li>\n
  • -5 a 80\u00b0C<\/li>\n
  • Motor sin n\u00facleo<\/li>\n
  • Velocidad de transmisi\u00f3n: 9600 bps a 4,5 Mbps<\/li>\n
  • Algoritmo de control: PID<\/li>\n
  • Tipo de engranaje: cil\u00edndrico<\/li>\n
  • Material del engranaje: metal precioso<\/li>\n
  • Material de la carcasa: tecnopol\u00edmero<\/li>\n
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm<\/li>\n
  • Peso: 65 g<\/li>\n
  • Relaci\u00f3n de reducci\u00f3n: 159,5:1<\/li>\n
  • Se\u00f1al de control digital del paquete<\/li>\n
  • Tipo de protocolo: comunicaci\u00f3n serie as\u00edncrona semid\u00faplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)<\/li>\n
  • Conexi\u00f3n: bus TTL multipunto<\/li>\n
  • ID: 0-252<\/li>\n
  • Feedback: posici\u00f3n, velocidad, carga, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, etc.<\/li>\n
  • Versi\u00f3n del protocolo: 1.0; 2.0 (por defecto)<\/li>\n
  • Modos de funcionamiento\/\u00e1ngulos:\n
      \n
    • Control de velocidad: rotaci\u00f3n continua<\/li>\n
    • Control de posici\u00f3n: 360<\/li>\n
    • Control de posici\u00f3n ampliado: \u00b1 256 revoluciones<\/li>\n
    • Control PWM: rotaci\u00f3n continua<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
    • Corriente en espera: 46 mA<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n

      <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Dynamixel XC430-W150-T es la elecci\u00f3n ideal.<\/p>\n

      Con su elevado par de 1,6 Nm y una velocidad de 106 rpm, este servomotor es capaz de manejar grandes cargas y realizar movimientos suaves.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012926,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010831","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010831","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010831\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1013043,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010831\/revisions\/1013043"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012926"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010831"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010831"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010831"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010831"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010831"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}