{"id":1010830,"date":"2024-09-05T09:51:52","date_gmt":"2024-09-05T09:51:52","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xc430-w240-t\/"},"modified":"2025-06-11T12:04:04","modified_gmt":"2025-06-11T12:04:04","slug":"servomotore-dynamixel-xc430-w240-t","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/producto\/servomotore-dynamixel-xc430-w240-t\/","title":{"rendered":"Servomotor Dynamixel XC430-W240-T"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2>Rendimiento del servomotor Dynamixel XC430-W240-T<\/h2>\n<p><b>EL XC430-W240-T\u00a0<\/b>es un servomotor conectado por TTL con una relaci\u00f3n de reducci\u00f3n de 245,2:1 y una velocidad de ralent\u00ed de 70 rpm.<\/p>\n<p>Este servomotor est\u00e1 situado encima del\u00a0<a class=\"catalogue\" title=\"Servomotor Dynamixel XL430-W250-T\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/402823-servomotore-dynamixel-xl430-w250-t.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">servo XL 430\u00a0<\/a>gracias a su elevado par y bajo consumo.<\/p>\n<p>Sus caracter\u00edsticas lo hacen ideal para los robots m\u00e1s potentes o las m\u00e1quinas m\u00f3viles dise\u00f1adas para terrenos accidentados.<\/p>\n<p>El servomotor Dynamixel XC430-W240-T se suministra con una barra espaciadora compatible lista para su instalaci\u00f3n y un juego completo de tornillos de montaje.<\/p>\n<p>Tambi\u00e9n incluye un cable X3P de 18 cm para conectar el robot al microcontrolador.<\/p>\n<h2>Motorreductor + controlador + driver + red = Dynamixel<\/h2>\n<p>Dynamixel de Robotis es una gama completa de servomotores que incorpora todos los elementos esenciales de un servo inteligente,<\/p>\n<p>aut\u00f3noma y ultraadaptable.<\/p>\n<p>Con conexi\u00f3n RS232 o TTL, los servomotores Dynamixel pueden adaptarse a las creaciones rob\u00f3ticas m\u00e1s complejas.<\/p>\n<p>Ofrecen distintos niveles de potencia y velocidad, en funci\u00f3n de las necesidades del proyecto.<\/p>\n<p>Elija una relaci\u00f3n de reducci\u00f3n alta para un veh\u00edculo todoterreno o un robot dise\u00f1ado para transportar cargas pesadas.<\/p>\n<p>Elija un servomotor r\u00e1pido para los dispositivos m\u00e1s \u00e1giles.<\/p>\n<p>Un servomotor Robotis Dynamixel es programable de la A a la Z con un microcontrolador del tipo\u00a0<a class=\"catalogue\" title=\"Microcontroladores y tarjetas individuales\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/326-microcontroller-e-schede-singole\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Arduino\u00a0<\/a>o\u00a0<a class=\"catalogue\" title=\"Placas Raspberry Pi para rob\u00f3tica\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/214-schede-raspberry-pi\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Raspberry Pi\u00a0<\/a>.<\/p>\n<p>Con\u00e9ctalo con un cable de robot X3P: puedes encadenar varios servomotores del mismo modo.<\/p>\n<p>Los servomotores Dynamixel presentan un innovador dise\u00f1o de carcasa que reduce la disipaci\u00f3n del calor y permite diferentes configuraciones de montaje.<\/p>\n<p>Esto tambi\u00e9n reduce la tensi\u00f3n en los cables de conexi\u00f3n.<\/p>\n<h2>Especificaciones t\u00e9cnicas de Dynamixel XC430-W240-T<\/h2>\n<ul>\n<li>Microcontrolador Cortex-M3, 72 MHz, 32 bits<\/li>\n<li>Tensi\u00f3n de entrada: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)<\/li>\n<li>Tensi\u00f3n: 12 V<\/li>\n<li>Par de arranque: 1,9 Nm<\/li>\n<li>Corriente de irrupci\u00f3n: 1,4 A<\/li>\n<li>Velocidad en vac\u00edo :<\/li>\n<li>70 rpm<\/li>\n<li>Corriente en vac\u00edo: 0,06 A<\/li>\n<li>Resoluci\u00f3n: 0,0879\u00b0\/pulso<\/li>\n<li>\u00c1ngulo: 360<\/li>\n<li>Sensor de posici\u00f3n absoluta sin contacto (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n<li>Temperatura de funcionamiento: A partir de<\/li>\n<li>-5 a 80\u00b0C<\/li>\n<li>Motor sin n\u00facleo<\/li>\n<li>Velocidad de transmisi\u00f3n: 9600 Bps a 4,5 MBps<\/li>\n<li>Algoritmo de control: PID<\/li>\n<li>Tipo de engranaje: cil\u00edndrico<\/li>\n<li>Material del engranaje: metal precioso<\/li>\n<li>Material del cuerpo: pl\u00e1stico de ingenier\u00eda<\/li>\n<li>Relaci\u00f3n de reducci\u00f3n: 245,2:1<\/li>\n<li>Se\u00f1al de control digital del paquete<\/li>\n<li>Tipo de protocolo: comunicaci\u00f3n serie as\u00edncrona Half Duplex (8 bits, 1 stop, sin paridad)<\/li>\n<li>Conexi\u00f3n: bus multipunto a nivel TTL<\/li>\n<li>ID: de 0 a 252<\/li>\n<li>Feedback: posici\u00f3n, velocidad, carga, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensi\u00f3n de entrada, etc.<\/li>\n<li>Versi\u00f3n del protocolo: 2.0 (por defecto)<\/li>\n<li>Modo\/\u00e1ngulo de funcionamiento:\n<ul>\n<li>Control de velocidad: rotaci\u00f3n continua<\/li>\n<li>Control de posici\u00f3n: 360<\/li>\n<li>Control de posici\u00f3n ampliado: +\/- 256 revoluciones<\/li>\n<li>Control PWM: rotaci\u00f3n continua<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Corriente en espera: 46 mA<\/li>\n<li>Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm<\/li>\n<li>Peso: 65<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper 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robot.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012926,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010830","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010830","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010830\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1013045,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010830\/revisions\/1013045"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012926"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010830"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010830"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010830"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010830"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010830"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}