{"id":1010646,"date":"2024-09-05T09:51:39","date_gmt":"2024-09-05T09:51:39","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xh540-v150-r\/"},"modified":"2025-06-11T11:59:48","modified_gmt":"2025-06-11T11:59:48","slug":"servomotore-dynamixel-xh540-v150-r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/producto\/servomotore-dynamixel-xh540-v150-r\/","title":{"rendered":"Servomotor Dynamixel XH540-V150-R"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2>Servomotore Dynamixel XH540-V150-R: Controllo Flessibile e Programmabilit\u00e0 Completa<\/h2>\n<p>Scopri il potente <strong>servomotore Dynamixel XH540-V150-R<\/strong>, un componente essenziale per i tuoi progetti robotici. Grazie alla sua connessione RS-485, offre sei modalit\u00e0 di controllo diverse\u2014tra cui velocit\u00e0, posizione e PWM\u2014per soddisfare ogni tua esigenza. Questo servomotore \u00e8 completamente programmabile, consentendoti di personalizzare perfettamente il funzionamento del tuo robot con il <a class=\"catalogue\" title=\"Descargar el software Roboplus\" href=\"http:\/\/en.robotis.com\/service\/downloadpage.php?ca_id=10\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\">Software RoboPlus<\/a>, facile da scaricare e utilizzare.<\/p>\n<p>Collegalo a un <a class=\"catalogue\" title=\"AbrirCR1,0\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/402881-controller-opencr10.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">controlador compatible<\/a> oppure utilizza la chiave <a class=\"catalogue\" title=\"Conector U2D2 Dynamixel\/PC\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/402820-connettore-u2d2-dynamixelpc.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">U2D2 Dynamixel<\/a> per una gestione semplificata. Puoi anche connettere pi\u00f9 servomotori in serie utilizzando un cavo JST, rendendo possibile la creazione di robot complessi e avanzati.<\/p>\n<h2>Design Ergonomico e Opzioni di Montaggio per XH540-V150-R<\/h2>\n<p>El servomotor <strong>Dynamixel XH540-V150-R<\/strong> non \u00e8 solo potente, ma anche ben progettato. Il suo involucro, realizzato con materiali di alta qualit\u00e0, \u00e8 progettato per ottimizzare la dissipazione del calore. La struttura robusta e gli ingranaggi completamente in metallo garantiscono prestazioni elevate e durature. <\/p>\n<p>Inoltre, questo servomotore offre una versatilit\u00e0 notevole, con tre configurazioni di connessione dei cavi che semplificano ulteriormente il montaggio e riducono l&#8217;usura dei cavi di collegamento durante il funzionamento. Che tu stia costruendo un robot domestico o un&#8217;automazione industriale, la flessibilit\u00e0 del design garantir\u00e0 una facile integrazione.<\/p>\n<h2>Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis Dynamixel XH540-V150-R<\/h2>\n<ul>\n<li>Microcontrolador: Cortex M3, 72 MHz, 32 bits<\/li>\n<li>Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n: 24 V<\/li>\n<li>Caracter\u00edsticas de rendimiento:\n<ul>\n<li>Par de arranque: 6,4 Nm<\/li>\n<li>Velocidad en vac\u00edo: 60 rpm<\/li>\n<li>Corriente en vac\u00edo: 0,06 A<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Resoluci\u00f3n: 0,0879\u00b0 x 4,096<\/li>\n<li>Angolo di rotazione: 360\u00b0<\/li>\n<li>Relaci\u00f3n de reducci\u00f3n: 152,3:1<\/li>\n<li>Sensor de posici\u00f3n: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n<li>Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80\u00b0C<\/li>\n<li>Motore: coreless Maxon<\/li>\n<li>Velocidad de transmisi\u00f3n: de 9.600 a 4.500.000 bps<\/li>\n<li>Algoritmo de control: PID<\/li>\n<li>Tipo di ingranaggio: cilindrico, in metallo prezioso<\/li>\n<li>Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm<\/li>\n<li>Peso: 165 g<\/li>\n<li>Protocolo: comunicaci\u00f3n serie as\u00edncrona semid\u00faplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)<\/li>\n<li>Conexi\u00f3n: bus RS485 multipunto<\/li>\n<li>ID: 0~252<\/li>\n<li>Feedback: posizione, velocit\u00e0, potenza, temperatura, porta esterna, ecc.<\/li>\n<li>Modo de funcionamiento:\n<ul>\n<li>Control de posici\u00f3n: rotaci\u00f3n continua<\/li>\n<li>Control de velocidad: rotaci\u00f3n continua<\/li>\n<li>Control de posici\u00f3n ampliado: +\/- 256 revoluciones<\/li>\n<li>Control PWM: rotaci\u00f3n continua<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Corriente de espera: 36 mA<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>l Dynamixel XH540-V150-R, buque insignia de la serie XH\/XM, ofrece un control personalizable y una construcci\u00f3n robusta.<\/p>\n<p>Gracias a su versatilidad, este servomotor es adecuado para una amplia gama de aplicaciones, mientras que su dise\u00f1o ergon\u00f3mico garantiza una larga vida \u00fatil.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012267,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010646","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010646","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010646\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1015013,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010646\/revisions\/1015013"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012267"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010646"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010646"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010646"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010646"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010646"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}