Principales características técnicas:

• Dimensiones (en posición de pie): ≈ 1098 mm (alto) x 450 mm (ancho) x 645 mm (largo)
• Dimensiones (en decúbito prono): ≈ 880 mm (largo) x 460 mm (ancho) x 330 mm (alto)
• Peso: ≈ 60 kg (batería incluida)
• Tensión: 58 V
• Capacidad de la batería: 45 Ah (2250 Wh)

Rendimiento del movimiento:

• Velocidad máxima: > 6 m/s
• Par máximo de unión: aprox. 360 N-m
• Carga máxima en posición de pie: 120 kg
• Carga continua durante la marcha: > 40 kg
• Resistencia:
  • Marcha sin carga: > 5 horas, con una autonomía de más de 20 km
  • Caminar con una carga de 20 kg: > 4 horas, con una autonomía de más de 15 km.

Capacidad para superar obstáculos:

• Altura máxima de los obstáculos: hasta 40 cm
• Ángulo de ascenso: > 45°
• Capacidad de ascenso continuo: Escaleras de 20-25 cm

Diseño y funcionalidad avanzados:

• Forma híbrida: Innovador cambio entre modo cuadrúpedo y sobre ruedas (opcional).
• Autonomía de carga: Admite soluciones de carga autónoma y baterías de cambio rápido.
• Superficie protectora: Protección IP67, que garantiza la resistencia al agua y al polvo.

ComponeControl y Percepción:

• Configuración estándar: Intel Core i5 para la funcionalidad de la plataforma; Intel Core i7 para el desarrollo del usuario.
• Configuración opcional: Intel Core i7 y Jetson Orin NX (hasta 3 dispositivos).
• Sensores: Equipado con LiDAR 3D, cámaras de profundidad y óptica para una percepción avanzada del entorno.

Interfaces externas:

• Red: 1000M-Base-Ethernet × 4
• USB: 4 puertos USB 3.0
• Fuente de alimentación: 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1