TURTLEBOT3 Waffle Rasp Pi 4 - 2GB

El Sistema Operativo para Robots (ROS) representa un middleware de código abierto clave para la creación de sistemas autónomos, gracias a su amplia comunidad de usuarios que contribuyen continuamente a ampliar sus funcionalidades. Entre los muchos robots disponibles, el Turtlebot3 Waffle destaca por su avanzado diseño, equipado con una placa de desarrollo Raspberry Pi, un sistema de detección ROBOTIS 360° LiDAR, una unidad de control OpenCR, una cámara Raspberry Pi y dos servomotores Dynamixel para garantizar un movimiento suave.

La particularidad del ROBOTIS TURTLEBOT3 reside en su excelente accesibilidad como plataforma de desarrollo para aplicaciones SLAM (localización y mapeo simultáneos) y de navegación. Los ingredientes de alta calidad incorporados permiten la producción y el análisis de datos de medición extremadamente precisos. Además, la placa de control OpenCR abre diversas opciones de ampliación, permitiendo el control de un brazo robótico o la integración de sensores adicionales.

Las áreas en las que destaca ROBOTIS Burger son principalmente la navegación autónoma y la cartografía medioambiental.

E-Manual:Turtlebot3 E-Manual

Nota: el brazo robótico OpenManipulator no está incluido.

Especificaciones técnicas

• TipoPlataforma móvil
• Versión: Manipulador abierto
• ModeloTurtlebot3
• TecnologíaSLAM/LiDAR
• Caudal máximo30 kg
• Alimentación12 VDC, 5 A

Valores eléctricos

• Tensión de funcionamiento: 12 V
• Protocolo de transferenciaUART/CAN/SPI/I2C/ADC/5 patillas OLLO

Rendimiento

• Velocidad0,26 m/s

Saber más

• Controladores: Raspberry 4 (2GB) / Open CR
• Dimensiones:
  • Longitud: 281 mm
  • Anchura: 306 mm
  • Altura: 141 mm
• Peso: 1800 g
• Fabricante: ROBOTIS
• Código de artículo del fabricante: 901-0119-201
• Peso del embalaje3,38 kg
• Conformidad con RoHSSí
• EAN/GTIN: 0096718606801