TURTLEBOT3 Escofina PI 3

Tutlebot3 Waffle Pi: una plataforma VSWR asequible y ampliable

TurtleBot3 de Robotis es una serie de plataformas robóticas de código abierto, programable con ROS altamente eficiente y eficaz a pesar de su precio y pequeño tamaño.

Estos robots móviles están equipados con un completo sistema de navegación autónoma, 2 servomotores, un controlador de movimiento y un microcontrolador. TurtleBot3 Waffle Pi, el último de la serie, al igual que sus hermanos mayores, consta de piezas mecánicas y electrónicas que se pueden montar en casa. Todos los pernos y tornillos están incluidos.

TurtleBot3 Waffle, nueva versión

Las diferencias entre la versión Waffle y la versión Waffle Pi pueden parecer sutiles, pero son notables.

Mientras que el TurtleBot3 Waffle ofrecía un microcontrolador Intel® Joule™ SBC, el TurtleBot3 Waffle Pi ofrece, como su nombre indica, un sistema centrado en Raspberry Pi 3 . 

Esto le ofrece la posibilidad de conectar todos sus módulos compatibles a esta nueva plataforma.

Empezando por el Módulo de cámara Raspberry Pi , aquí suministrado con su soporte de montaje, para controlar el robot desde lejos como si estuvieras presente y grabar imágenes.

El TurtleBot3 Waffle estaba equipado con 2 servos Dynamixel con una conexión RS-485.

Con el Waffle Pi, ahora es posible utilizar servos con conexión TTL.