TURTLEBOT3 Burger Rasp Pi 4 - 2GB

TurtleBot3 Burger representa una moderna plataforma de robótica móvil, diseñada para ser modular, compacta y altamente personalizable. Es compatible con el sistema operativo de código abierto ROS (Robotic Operating System), lo que la convierte en una opción ideal para aplicaciones de robótica en educación, pasatiempos, investigación y desarrollo de productos. Debido a su bajo coste y pequeño tamaño, TurtleBot3 Burger es especialmente adecuado para quienes deseen aprender y experimentar con ROS. Esta plataforma de dos ruedas utiliza un sistema de accionamiento diferencial y es personalizable de varias formas, lo que permite acceder a tecnologías avanzadas como la sensibilidad de profundidad, la impresión 3D y el ordenador de placa única (SBC).

En cuanto al movimiento, TurtleBot3 Burger se basa en los actuadores de la serie Dynamixel XL, que admiten varios modos de funcionamiento, incluido el control de la velocidad de las ruedas, el par y la posición de las articulaciones, entre otros.

La placa de control OpenCR 1.0, que sirve de corazón a la plataforma TurtleBot3 Burger, es de código abierto y compatible con ROS. Ofrece una fuente de alimentación versátil (3,3 V, 5 V y 12 V) e integra un sensor LIDAR IMU de 9 ejes y 360°, lo que garantiza un control preciso de los actuadores Dynamixel y de la amplia gama de sensores de Robotis, como táctiles, infrarrojos, de color y muchos otros.

Especificaciones técnicas

• Velocidad máxima de desplazamiento: 0,22 m/s
• Velocidad máxima de rotación: 2,84 rad/s (162,72°/s)
• Capacidad de carga máxima: 15 kg
• Capacidad de escalada: ≤ 10 mm
• Tiempo de funcionamiento: 2 horas 30 minutos
• Tiempo de carga: 2 horas 30 minutos
• Tarjeta de control: ARM Cortex®-M7 de 32 bits con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
• Sensor IMU: giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, brújula de 3 ejes
• Alimentación: 3,3V/800mA - 5V/4A - 12V/1A
• Pines de expansión: 18 GPIO, 32 pines compatibles con Arduino
• Periféricos: 3 puertos UART, 1 puerto CAN, 1 puerto SPI, 1 puerto I2C, 5 ADC, 4 OLLO de 5 patillas
• Puertos Dynamixel: 3 puertos RS485, 3 puertos TTL
• Audio: secuencias de sonido programables
• LED personalizables: 4 LED de usuario
• LEDs de estado: 1 LED para la placa, 1 LED para Arduino, 1 LED de alimentación
• Botones e interruptores: 2 pulsadores, 1 botón de reinicio, 2 interruptores DIP
• Batería: LiPo 11.1V - 1800mAh / 19.98Wh 5C
• Conexión al PC: USB
• Actualización de firmware: mediante USB o JTAG
• Adaptadores de alimentación (SMPS):
  • Entrada: 100-240 V CA 50/60 Hz, 1,5 A máx.
  • Salida: 12 V CC, 5 A
• Dimensiones: 138 x 178 x 192 mm
• Peso total (incluyendo placa, batería y sensores): 1 kg