TurtleBot3 es un robot personal versátil y de bajo coste diseñado para ofrecer una plataforma totalmente personalizable basada en software de código abierto. Nacido de la colaboración entre Open Robotics y ROBOTIS, el proyecto pretende hacer accesibles tecnologías avanzadas como los ordenadores de placa única (SBC), los sensores de profundidad y la impresión 3D, manteniendo al mismo tiempo un tamaño reducido y un precio competitivo. Con TurtleBot3 es posible crear un robot autónomo capaz de moverse en distintos entornos, ver en 3D y soportar aplicaciones innovadoras.
La plataforma TurtleBot3 Burger, con tracción diferencial en dos ruedas, ofrece la máxima personalización mediante componentes opcionales como bastidores, ordenadores y sensores. Utiliza actuadores Dynamixel XL, que permiten un control preciso de la velocidad, el par y la posición, y una placa OpenCR1.0 compatible con ROS (Robot Operating System). Esta placa integra un sensor IMU, un LIDAR de 360 grados y un sistema de nueve ejes, lo que garantiza una gestión precisa de los actuadores y diversos sensores Robotis, incluidos sensores táctiles, infrarrojos y de color.
TurtleBot3 es perfecto para creadores, desarrolladores e investigadores que quieran experimentar e innovar en el campo de la robótica, gracias a su modularidad y compatibilidad con las últimas tecnologías.
Especificaciones
- Velocidad de avance (máx.): 0,22 m/s
- Velocidad de rotación (máx.): 2,84 rad/s (162,72°/s)
- Capacidad de carga máxima: 15 kg
- Avance de escalada: ≤10mm
- Tiempo de actividad: 2:30h
- Tiempo de carga: 2:30h
- Tarjeta de control: ARM Cortex®-M7 de 32 bits con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Sensor IMU: giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, brújula de 3 ejes
- Alimentación: 3,3V/800mA - 5V/4A - 12V/1A
- Pines de expansión: 18 pines GPIO, Arduino 32 pines
- Periféricos: 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I2C, 5x ADC, 4x OLLO 5-pin
- Puertos Dynamixel: 3x RS485, 3x TTL
- Audio: secuencias de sonido programables
- LED programables: 4x LED de usuario
- LEDs de estado: 1x LED de estado por placa, 1x LED de estado para Arduino, 1x LED de encendido
- Botones e interruptores: 2 pulsadores, 1 botón de reinicio, 2 interruptores DIP
- Batería: LiPo 11.1V - 1800mAh / 19.98Wh 5C
- Conexión al PC: USB
- Actualización del firmware: vía USB / vía JTAG
- Adaptadores de alimentación (SMPS):
- Entrada: 100-240 V, CA 50/60 Hz, 1,5 A @ máx.
- Salida: 12 V CC, 5 A
- Dimensiones: 138 x 178 x 192
- Peso (placa, batería y sensores incluidos): 1Kg
