TRON1 – Bipede Multi-Modale
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TRON1 por LimX Dynamics rappresenta la frontiera della robotica bipede multi-modale, una piattaforma di ricerca e sviluppo pensata per innovatori accademici, industriali e makers che vogliono spingere i limiti dell’IA embodied e del controllo del movimento. Con il suo design innovativo “Three-In-One“, questo robot compatto da 20 kg (392×420×845 mm) si trasforma in un attimo tra tre modalità di locomozione: Point-Foot per un controllo base e agile, Sole per camminate umanoidi stabili, e Wheeled per velocità fino a 5 m/s su terreni piani. Alimentato da una batteria litio ternario da 240 Wh (48V, ≥2h autonomia), perfetto per sviluppo con linguaggio Python e deployment Sim2Real one-click.
Características principales
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Modularità estrema: Cambio piedi rapido (riconoscimento hardware automatico), con supporto per accessori come RGBD camera (inclusa in EDU), bracci robotici, gimbal e sensori espandibili tramite USB 3.0/GbE.
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Prestazioni dinamiche: Velocità multi-modale (1 m/s piedi, 5 m/s ruote), carico 10-15 kg, salite 15°, ostacoli 15 cm, attuatori 48V con 80 Nm picco e 15 rad/s.
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SDK aperto: Flusso completo RL/IA, algoritmi di equilibrio pre-integrati che mantengono stabilità anche sotto urti, ideale per embodied intelligence e motion control.
Applicazioni Pratiche
Questa piattaforma accelera la ricerca su robot general-purpose: dal reinforcement learning su terreni reali, alla validazione V&V complessa, fino a prototipi industriali. Con porte 24V espandibili, telecomando 50m con E-stop e ambiente operativo -5°C/+40°C, TRON1 è pronto per test reali in contesti come i tuoi progetti di automazione robotica con UR arms o visione 3D. Disponibile con roll cage, batterie scorta e kit piedi completi, è la scelta entry-level per esplorare l’IA fisica senza compromessi.
Descripción
TRON1 por LimX Dynamics è il primo robot bipede multi-modale, progettato come piattaforma di ricerca e sviluppo che supporta l’innovazione sia nell’hardware sia nel software robotico, in molteplici discipline e settori.
TRON1 adotta un esclusivo e innovativo design modulare “Three-In-One” per lo sviluppo di algoritmi multi-modali ed è dotato di un SDK completamente aperto e di interfacce hardware che ne sbloccano il pieno potenziale, soddisfacendo i requisiti di verifiche e validazioni (V&V) ad alta complessità.
TRON1 supporta l’intero flusso di sviluppo in Python, con deployment Sim2Real one‑click, accelerando in modo significativo la ricerca nel reinforcement learning.
Grazie all’ampia dotazione di porte e interfacce pratiche, TRON1 consente l’utilizzo di numerosi accessori di espansione, massimizzando le applicazioni in diversi ambiti di ricerca.
L’obiettivo è quello di potenziare innovatori e ricercatori in ambito accademico, nello sviluppo di nuove tecnologie, nell’esplorazione industriale, nella formazione e oltre.
Nell’era dell’IA e dei robot general-purpose, TRON1 rappresenta la migliore piattaforma di ingresso per il controllo del moto di robot umanoidi e un banco di prova essenziale per la ricerca sull’Embodied Intelligence.
Specifiche Tecniche TRON1 (LimX Dynamics)
Dimensioni e Meccanica
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Dimensioni: 392×420×845 mm (Std/EDU)
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Materiale: Alluminio, Plastica industriale (Std/EDU)
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Peso netto: 20 kg (entrambe)
Sensores
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RGBD Camera: Opzionale (Std), Inclusa (EDU)
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IMU: Inclusa (entrambe)
Batería
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Tensione: 48 V
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Potenza max: 1000 W
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Tipo: Litio ternario
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Capacità: 240 Wh (48V 5Ah)
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Autonomia: ≥2 h (condizioni nominali)
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Ricarica: 1h (20-80%) / 1.5h (100%)
Espandibilità
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Porte: 1×USB 3.0, 1×GbE
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Alimentazione: 24V (100W, picco 200W)
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Telecomando: 50 m con E-stop
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SDK: Supportato (EDU)
Rendimiento
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Velocità: Point-Foot 1 m/s, Sole 1 m/s, Ruote 5 m/s
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Carico max: 10 kg (max 15 kg)
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Salita: 15°
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Ostacolo: 15 cm
Attuatori
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Tensione: 48 V
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Coppia nominale: 30 Nm
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Coppia picco: 80 Nm
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Velocità motore: 15 rad/s
Computer
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Specifiche: Intel i3 12ª Gen, 16GB RAM, 512GB (entrambe)
Ambiente
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Temperatura: -5°C ÷ 40°C
Accessori Inclusi
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Roll Cage: 1 pz
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Batteria scorta: Opzionale
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Piedi (Point/Sole/Ruote): 1 paio ciascuno
LimX Dynamics è un’azienda tecnologica, specializzata nello sviluppo di robot avanzati e sistemi di intelligenza artificiale incarnata (Embodied AI).
Il brand si concentra principalmente sulla progettazione e produzione di robot umanoidi e robot a più forme (come robot bipedi e quadrupedi), con l’obiettivo di creare piattaforme robotiche general-purpose che possano agire autonomamente nel mondo reale.
La missione dichiarata è sbloccare l’applicazione dell’Intelligenza Artificiale Generale (AGI) nel mondo fisico attraverso robot capaci di compiti versatili, utili in ricerca, produzione, servizi commerciali e uso domestico.
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