Servomotor sellado Dynamixel XW430-T200-R

Servo Dynamixel XW430-T200-R: diseñado para resistir hasta 24 horas bajo el agua

Si está buscando un servomotor de alto rendimiento para su dron marino o submarino, el Dynamixel XW430-T200-R podría ser la solución ideal. Este servo destaca por su excepcional resistencia al agua y al polvo, con capacidad para funcionar bajo el agua hasta 1 metro durante un día entero.

Con su clasificación IP68, es uno de los modelos más resistentes al agua de la gama Dynamixel:

• El número "6" indica el nivel más alto de protección contra el polvo.
• El número "8" representa una alta impermeabilidad, acercándose a los dispositivos con el grado más alto "9".

Un servomotor versátil para cada aplicación

Ya sea para vehículos capaces de moverse tanto en tierra como en agua, o para submarinos, el servo Dynamixel XW430-T200-R ofrece un rendimiento fiable en cualquier contexto. Sus características avanzadas incluyen:

• Control extremadamente preciso con varios modos de funcionamiento, como control de corriente, velocidad, PWM y otros.
• Comentarios detallados que le proporcionan información constante sobre el rendimiento de su máquina.

Especificaciones técnicas del Dynamixel XW430-T200-R

• ProcesadorARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
• Sensor de posiciónCodificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
• Motor: Maxon sin núcleo
• Velocidad de transmisión9600 bps a 4,5 Mbps
• Algoritmo de controlPID
• Resolución4096 impulsos/revolución
• Juego15 arcos/min (0,25°)
• Modos de funcionamientoCorriente, velocidad, posición, posición ampliada (multivuelta), control de posición basado en corriente, PWM
• Coeficiente de reducción: 200,1:1
• Tensión de entrada10 a 14,8 V (se recomiendan 12 V)
• Par de bloqueo:
  • 2,1 Nm a 11,1 V, 1,2 A
  • 2,3 Nm a 12 V, 1,3 A
  • 2,7 Nm a 14,8 V, 1,5 A
• Velocidad en vacío:
  • 49 RPM A 11,1 V
  • 53 RPM @ 12 V
  • 66 RPM A 14,8 V
• Carga radial40 N (a 10 mm de la barra de separación)
• Carga axial: 20 N
• Temperatura de funcionamiento-5 a 80°C
• Grado de protecciónIP68 (1 metro, 24 horas)
• Señal de control: paquete digital
• Conexión físicaBus RS485, comunicación serie RS485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• ID disponible: 253 ID (0 a 252)
• Comentariosposición, velocidad, corriente, trayectoria, temperatura, tensión de entrada, etc.
• MaterialesCuerpo y engranajes metálicos
• Corriente de espera40 mA
• Dimensiones28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 96 g

Recursos útiles para el Dynamixel XW430-T200-R

Para más información, consulte estos recursos:

• Manual en línea
• Diagrama técnico (en)
• Software (en)
• Guía de compatibilidad
• Guía de selección
• Dynamixel SDK (en)