Servomotor sellado Dynamixel XW430-T200-R
Categoría: Motorización de robots
€ 886,33
*Todos los precios son sin IVA
El servomotor Dynamixel XW430-T200-R, equipado con una conexión RS485, es un dispositivo totalmente estanco y ofrece un par de potencia media. Este modelo está diseñado para proporcionar un alto rendimiento, permitiendo alcanzar velocidades adecuadas cuando sea necesario.
Descripción + Detalles
Servo Dynamixel XW430-T200-R: diseñado para resistir hasta 24 horas bajo el agua
Si está buscando un servomotor de alto rendimiento para su dron marino o submarino, el Dynamixel XW430-T200-R podría ser la solución ideal. Este servo destaca por su excepcional resistencia al agua y al polvo, con capacidad para funcionar bajo el agua hasta 1 metro durante un día entero.
Con su clasificación IP68, es uno de los modelos más resistentes al agua de la gama Dynamixel:
- El número "6" indica el nivel más alto de protección contra el polvo.
- El número "8" representa una alta impermeabilidad, acercándose a los dispositivos con el grado más alto "9".
Un servomotor versátil para cada aplicación
Ya sea para vehículos capaces de moverse tanto en tierra como en agua, o para submarinos, el servo Dynamixel XW430-T200-R ofrece un rendimiento fiable en cualquier contexto. Sus características avanzadas incluyen:
- Control extremadamente preciso con varios modos de funcionamiento, como control de corriente, velocidad, PWM y otros.
- Comentarios detallados que le proporcionan información constante sobre el rendimiento de su máquina.
Especificaciones técnicas del Dynamixel XW430-T200-R
- ProcesadorARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
- Sensor de posiciónCodificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
- Motor: Maxon sin núcleo
- Velocidad de transmisión9600 bps a 4,5 Mbps
- Algoritmo de controlPID
- Resolución4096 impulsos/revolución
- Juego15 arcos/min (0,25°)
- Modos de funcionamientoCorriente, velocidad, posición, posición ampliada (multivuelta), control de posición basado en corriente, PWM
- Coeficiente de reducción: 200,1:1
- Tensión de entrada10 a 14,8 V (se recomiendan 12 V)
- Par de bloqueo:
- 2,1 Nm a 11,1 V, 1,2 A
- 2,3 Nm a 12 V, 1,3 A
- 2,7 Nm a 14,8 V, 1,5 A
- Velocidad en vacío:
- 49 RPM A 11,1 V
- 53 RPM @ 12 V
- 66 RPM A 14,8 V
- Carga radial40 N (a 10 mm de la barra de separación)
- Carga axial: 20 N
- Temperatura de funcionamiento-5 a 80°C
- Grado de protecciónIP68 (1 metro, 24 horas)
- Señal de control: paquete digital
- Conexión físicaBus RS485, comunicación serie RS485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)
- ID disponible: 253 ID (0 a 252)
- Comentariosposición, velocidad, corriente, trayectoria, temperatura, tensión de entrada, etc.
- MaterialesCuerpo y engranajes metálicos
- Corriente de espera40 mA
- Dimensiones28,5 x 46,5 x 34 mm
- Peso: 96 g
Recursos útiles para el Dynamixel XW430-T200-R
Para más información, consulte estos recursos:
- Manual en línea
- Diagrama técnico (en)
- Software (en)
- Guía de compatibilidad
- Guía de selección
- Dynamixel SDK (en)
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