Servomotor sellado Dynamixel XW430-T200-R

 886,33

*Todos los precios son sin IVA

El servomotor Dynamixel XW430-T200-R, equipado con una conexión RS485, es un dispositivo totalmente estanco y ofrece un par de potencia media. Este modelo está diseñado para proporcionar un alto rendimiento, permitiendo alcanzar velocidades adecuadas cuando sea necesario.

Descripción + Detalles

Servo Dynamixel XW430-T200-R: diseñado para resistir hasta 24 horas bajo el agua

Si está buscando un servomotor de alto rendimiento para su dron marino o submarino, el Dynamixel XW430-T200-R podría ser la solución ideal. Este servo destaca por su excepcional resistencia al agua y al polvo, con capacidad para funcionar bajo el agua hasta 1 metro durante un día entero.

Con su clasificación IP68, es uno de los modelos más resistentes al agua de la gama Dynamixel:

  • El número "6" indica el nivel más alto de protección contra el polvo.
  • El número "8" representa una alta impermeabilidad, acercándose a los dispositivos con el grado más alto "9".

 

Un servomotor versátil para cada aplicación

Ya sea para vehículos capaces de moverse tanto en tierra como en agua, o para submarinos, el servo Dynamixel XW430-T200-R ofrece un rendimiento fiable en cualquier contexto. Sus características avanzadas incluyen:

  • Control extremadamente preciso con varios modos de funcionamiento, como control de corriente, velocidad, PWM y otros.
  • Comentarios detallados que le proporcionan información constante sobre el rendimiento de su máquina.

 

Especificaciones técnicas del Dynamixel XW430-T200-R

  • ProcesadorARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
  • Sensor de posiciónCodificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Motor: Maxon sin núcleo
  • Velocidad de transmisión9600 bps a 4,5 Mbps
  • Algoritmo de controlPID
  • Resolución4096 impulsos/revolución
  • Juego15 arcos/min (0,25°)
  • Modos de funcionamientoCorriente, velocidad, posición, posición ampliada (multivuelta), control de posición basado en corriente, PWM
  • Coeficiente de reducción: 200,1:1
  • Tensión de entrada10 a 14,8 V (se recomiendan 12 V)
  • Par de bloqueo:
    • 2,1 Nm a 11,1 V, 1,2 A
    • 2,3 Nm a 12 V, 1,3 A
    • 2,7 Nm a 14,8 V, 1,5 A
  • Velocidad en vacío:
    • 49 RPM A 11,1 V
    • 53 RPM @ 12 V
    • 66 RPM A 14,8 V
  • Carga radial40 N (a 10 mm de la barra de separación)
  • Carga axial: 20 N
  • Temperatura de funcionamiento-5 a 80°C
  • Grado de protecciónIP68 (1 metro, 24 horas)
  • Señal de control: paquete digital
  • Conexión físicaBus RS485, comunicación serie RS485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • ID disponible: 253 ID (0 a 252)
  • Comentariosposición, velocidad, corriente, trayectoria, temperatura, tensión de entrada, etc.
  • MaterialesCuerpo y engranajes metálicos
  • Corriente de espera40 mA
  • Dimensiones28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Peso: 96 g

 

Recursos útiles para el Dynamixel XW430-T200-R

Para más información, consulte estos recursos:

  • Manual en línea
  • Diagrama técnico (en)
  • Software (en)
  • Guía de compatibilidad
  • Guía de selección
  • Dynamixel SDK (en)

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