Servomotore Robotis Dynamixel XM540-W270-T: Potenza e Affidabilità per i Tuoi Progetti Robotici
Il servomotore Dynamixel XM540-W270-T è una scelta eccellente per ingegneri e appassionati di robotica che cercano un’unità con una coppia di bloccaggio impressionante di 10,6 N.m, il tutto contenuto in un peso di appena 165 g. Questa combinazione unica lo rende ideale per applicazioni che richiedono il sollevamento di carichi pesanti e per affrontare terreni complessi.
Con dimensioni compatte, inferiori a 6 cm di altezza e 3,35 cm di larghezza, il servomotore offre un’interfaccia TTL robusta, un’efficienza energetica ottimizzata e un design ingegneristico pensato per la dissipazione del calore. Grazie all’uso di materiali di alta qualità, il XM540-W270-T è un servo motore durevole e altamente performante.
Controllo Completo del Servomotore Dynamixel XM540-W270-T
Il servomotore XM540-W270-T è progettato per offrire un controllo totale grazie alle sue funzioni programmabili. Con possibilità di monitoraggio in tempo reale su parametri come PWM, posizione, consumo energetico e temperatura, questo modello è ottimo per una varietà di applicazioni, dalla prototipazione rapida a competizioni di robotica.
Puoi scegliere tra 6 modalità di controllo, tra cui corrente, posizione e velocità, oltre a un controllo di posizione esteso e PWM. La presenza di un controllore PID rende questo servomotore altamente versatile e adatto per ogni esigenza, che si tratti di robot mobili, bracci robotici o sistemi di navigazione autonoma.
Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XM540-W270-T
- Microcontrollore: 72 MHz Cortex-M3 a 32 bit
- Tensione di ingresso: 10-14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
- Coppia di bloccaggio: 10,6 Nm (106 kg.cm @ 12 V)
- Corrente di blocco: 4,4 A
- Velocidad en vacío: 30 giri/min
- Corriente en vacío: 0,07 A
- Risoluzione angolare: 360°
- Adattabilità alle temperature: da -5 a 80°C
- Motore: Coreless di alta qualità
- Velocità di trasmissione: da 9600 a 4.500.000 bps
- Tipo di ingranaggio: cilindrico, in metallo prezioso
- Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Peso: 165 g
- Rapporto di riduzione: 272,5:1
- Protocolo de comunicación: TTL – Serial Communication Half Duplex
- Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura e altro ancora
Contenuto della Confezione
- 1 servomotor Dynamixel XM540-W270-T
- 1 barra separadora HN13-N101
- 1 rondella in teflon per il montaggio
- 1 cable robótico X3P de 180 mm
- 1 cable robótico convertible X3P 180 mm
- 1 Cable Sync 3P 160 mm
- 16 chiavi bullone WB M2.2×5
- 10 Llave Perno WB M2.5×4
- 1 Llave Perno WB M3x8
- 8 anillos distanciadores
