Servomotor Dynamixel XM430-W350-T

XM430-W350-T: ¡un servomotor Dynamixel o nada!

I Servomotores Dynamixel ofrecen, en un solo dispositivo, una serie de valiosas funciones para los aficionados a la robótica, los investigadores y los profesores: la Servomotor Dynamixel XM430-W350-T ofrece un abanico de posibilidades:

• Servocontrol de par, velocidad, posición y trayectoria, también con control PWM, ideal para aficionados a los vehículos de radiocontrol;
• Un nuevo método de conexión de los cables (por detrás) que limita los efectos de la fricción;
• Una amplia gama de herrajes disponibles para dar vida a todos sus proyectos;
• Una carcasa de aluminio que favorece la disipación del calor.

Servomotor XM430-W350-T de Robotis: un servomotor versátil para todas sus creaciones

Todas estas características, junto con el impresionante rendimiento del XM430-W350-T, lo convierten en un servomotor adecuado para una amplia gama de configuraciones.

Puede utilizar su servomotor para equipar un robot móvil, un brazo articulado o una máquina radiocontrolada, en función de sus necesidades.

Especificaciones del servomotor 902-0124-000

• Incluido con el actuador Dynamixel XM430-W350-T:
  • 1 barra separadora HN12-N101

  1

  • Arandela de teflón (para montar la barra separadora)

  1

  • Cable X3P de 180 mm

  1

  • Cable convertible X3P de 180 mm
  • 16 Tornillo llave WB M2.5*4

  1

• • Tornillo WB M2.5*6
  • 10 Tornillo WB M2*3

  8

• • Anillos distanciadores
• Especificaciones:
  • Peso: 82 g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Índice de reducción: 353,5 : 1
  • Par de arranque (N.m) : 3,8 @ 11,1 V ; 4,1 @ 12 V ; 4,8 @ 14,8 V
  • Potencia de arranque (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocidad en vacío (RPM) :
  • 43 @ 11,1 V; 46 @ 12 V; 57 @ 14,8 V
  • Procesador ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Motor sin núcleo
  • Resolución:
  • 0,088° x 4,096
  • Rango de funcionamiento:
  • En modo de control de posición: 360
  • En modo de control de velocidad: rotación continua
  • Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
  • Temperatura de funcionamiento: A partir de
  • -5 a 80°C
  • Señal de control digital del paquete
  • Protocolo de comunicación: serie asíncrono semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • Conexión física: bus TTL multipunto
  • Direcciones: 253 ID (0 a 252)
  • Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
  • Carcasa de metal y plástico técnico
  • Ruedas metálicas
  • Corriente de espera: 40 mA