Servomotor Dynamixel XM430-W210-T

Servomotor XM430-W210-T de Robotis: un servomotor optimizado en todos los aspectos

En servomotor Dinamixel XM430-W210-T lo tiene todo para satisfacer a los entusiastas de la robótica: ergonomía mejorada para minimizar la tensión de los cables y eliminar las inserciones, menor consumo de energía y una carcasa de aluminio para una mejor disipación del calor. Además, dispone de control total sobre la velocidad, la posición, el par, la trayectoria y mucho más... ¡incluido el control PWM!

XM430-W210-T: ¡un servomotor Dynamixel listo para todo!

Adecuado para todas sus creaciones con articulaciones complejas (mano articulada, robot insecto, robot humanoide, etc.), el servo XM430-W210-T también ofrece una amplia gama de posibilidades de montaje gracias a su compatibilidad con numerosas piezas de montaje y diferentes configuraciones de cableado posibles.

Este versátil, ligero y económico servomotor tiene cabida en sus robots más sofisticados.

Especificaciones del servomotor 902-0125-000

• Se suministra con el servomotor Dynamixel XM430-W210-T :
  • 1 barra separadora HN12-N101
  • 1 arandela de teflón (para montar el separador)
  • 1 cable X3P 180 mm
  • 1 cable convertible X3P 180 mm
  • 16 tornillos llave WB M2,5*4
  • 1 tornillo llave WB M2,5*6
  • 10 tornillos WB perno llave M2*3
  • 8 anillos distanciadores

• Características técnicas :
  • Peso: 82 g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de reducción: 212,6:1
  • Par de arranque (N.m) : 2,7 @ 11,1 V ; 3 @ 12 V ; 3,7 @ 14,8 V
  • Potencia de arranque (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocidad en vacío (RPM) : 70 @ 11,1 V ; 77 @ 12 V ; 95 @ 14,8 V
  • Procesador ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Motor sin núcleo
  • Resolución: 0,088° x 4,096
  • Rango de funcionamiento :
  • En modo de control de posición: 360
  • Modo de control de velocidad: rotación continua
  • Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
  • Temperatura de funcionamiento : -5 a 80°C
  • Señal de control: paquete digital
  • Protocolo de comunicación: serie asíncrono semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • Conexión física: bus TTL multipunto
  • Direcciones: 253 ID (0 a 252)
  • Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
  • Carcasa de metal y plástico técnico
  • Engranajes metálicos
  • Corriente de espera: 40 mA