XL330-M077-T: el sucesor ligero de los servos programables Dynamixel
Con el XL330-M077-T (y su analógico XL330-M288-T ), Robotis ha adaptado su modelo de servo programable todo en uno 100% a una gama mucho más ligera, en términos de precio, consumo y peso.
En Servomotor Dynamixel XL330-M077-T es una versión muy compacta de las conocidas series XH o XM.
Es ideal para aplicaciones en espacios pequeños o reducidos.
Dynamixel XL330-M077-T: Conducción de coches pequeños
También se puede utilizar en pequeños coches de carreras teledirigidos, ya que admite el protocolo RC para control remoto.
Con su altísima velocidad en vacío (hasta 363 rpm) y su alta resolución, es ideal para la conducción a alta velocidad, sobre todo porque sus diversos modos de funcionamiento incluyen el control PWM.
Especificaciones técnicas del servo XL330-M077-T
Incluye :
- 1 servomotor XL330-M077-T
- 1 cable robótico X3P de 180 mm
- 6 tornillos M2x6 TAP
- 10 tornillos M2x8 TAP
Especificaciones técnicas :
- Microcontrolador: Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bits)
- Tensión de alimentación: 3,7~6 V (se recomienda 5 V)
- Par de arranque: 0,22 N.m
- Corriente de arranque: 1,5 A
- Velocidad en vacío: 363 RPM
- Corriente en vacío: 0,15 A
- Resolución: 0,0879°/pulso @ 360°.
- Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
- Temperatura de funcionamiento: A partir de
- -5 a 60 °C
- Motor central
- Velocidad de transmisión: de 9600 a 4 500 000 bps
- Algoritmo de control PID
- Engranajes rectos
- Engranajes y carcasa de plástico
- Dimensiones: 20 x 34 x 26 mm
- Peso: 18 g
- Índice de reducción: 77 :
- Señal de control digital del paquete
- Protocolo de comunicación: serie asíncrona Half Duplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
- Conexión de bus TTL multipunto
- ID: 0~252
- Realimentación: posición, velocidad, carga, medición en tiempo real, recorrido, temperatura, tensión de entrada, etc.
- Protocolo 2.0
- Modo/ángulo de funcionamiento:
- control de corriente: rotación infinita
- Control de velocidad: rotación infinita
- Control de posición: 360
- Control de posición ampliado: +/- 256 revoluciones
- Control de posición por corriente: 256 revoluciones
- Control PWM: rotación infinita
- Corriente de espera: 15 mA
