Servomotore Dynamixel XH540-W270-R: Potenza e Versatilità per Terreni Difficili

Descubre la servomotore Dynamixel XH540-W270-R, progettato per eccellere in ambienti complessi grazie a un eccezionale rapporto di riduzione di 275:1. Questo servomotore è ideale per veicoli robotici destinati alla navigazione su terreni difficili, offrendo prestazioni superiori anche nelle condizioni più impegnative.

Pur essendo più lento del modello XH540-W150-Rel XH540-W270-R si distingue per la sua massima coppia, assicurando un controllo preciso e potente. Come parte della Serie XH di Robotis, questo servomotore è un dispositivo all-in-one che richiede solo una semplice connessione a un controlador o a un Módulo Dynamixel U2D2 per avviarlo immediatamente.

Programmabile al 100%, il servomotore offre un controllo avanzato su coppia, posizione, velocità e PWM, con 6 diverse modalità operative. Collega facilmente il servomotore utilizzando el cable JST/Molex fornito, che ora include un connettore JST placcato in oro altamente affidabile.

Varietà di Opzioni di Montaggio per il Servomotore XH540-W270-R

En servomotore Dynamixel XH540-W270-R non solo offre prestazioni elevate, ma è anche progettato per una flessibile installazione. Costruito con un alloggiamento in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, favorisce una miglior dissipazione del calore, aumentando la durata e l’affidabilità del dispositivo.

La parte posteriore dell’attuatore permette diverse configurazioni per il posizionamento del cavo, mentre l’uso di staffe dedicate facilita il montaggio in una varietà di disposizioni. Questa caratteristica è particolarmente vantaggiosa per progetti robotici complessi. Con il XH540-W270-R, puoi anche implementare una catena di servomotori, estendendo ulteriormente le capacità del tuo robot.

Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis XH540-W270-R

• Microcontrolador: Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Tensión de alimentación: 10-14,8 V (se recomienda 12 V)
• Características de rendimiento:
  • Tensión: 12 V
  • Par de arranque: 9,9 Nm
  • Corriente de irrupción: 4,9 A
  • Velocità a vuoto: 39 giri/min
  • Corriente en vacío: 0,07 A
• Resolución: 0,0879° x 4,096
• Ángulo: 360
• Relación de reducción: 272,5:1
• Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80°C
• Motore: coreless Maxon
• Velocidad de transmisión: de 9.600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo de control: PID
• Tipo de engranaje: cilíndrico
• Materiale ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
• Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 165 g
• Señal de control: paquete digital
• Protocolo: comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión: bus RS485 multipunto
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, conteggio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Versión del protocolo: 1.0, 2.0 (por defecto)
• Modalità operative/angolo:
  • Controllo posizione: rotazione continua
  • Control de velocidad: rotación continua
  • Control de posición: 360
  • Controllo posizione esteso: +/- 256 giri
  • Controllo basato sulla corrente: +/- 256 giri
  • Control PWM: rotación continua
• Corrente in standby: 40 mA