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Servomotor Dynamixel XH430-W350-T

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€ 414,33

*Todos los precios son sin IVA

El Dynamixel XH430-W350-T representa la cúspide de la tecnología Robotis.

Con un par elevado y una velocidad asombrosa, este servomotor TTL ofrece un rendimiento sin precedentes.

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Descripción + Detalles

XH430-W350-T Servomotor Dynamixel: económico, de alto rendimiento y muy controlable

Como toda la gama de servomotores Robotis XH (H de Alto Rendimiento), el XH430-W350-T se caracteriza por una amplia gama de rasgos, entre ellos :

  • Múltiples opciones de montaje ofrecidas por una amplia gama de herrajes compatibles y 3 modos de posicionamiento del cable para limitar la fricción y el desgaste cuando el servo está en funcionamiento;
  • Control total y preciso del rendimiento del dispositivo: velocidad, posición, trayectoria, par, consumo, corriente, PWM... todo en sus manos;
  • Acceso a un panel de control avanzado, compatible con Mac, Windows y Linux, accesible mediante un dongle USB2Dynamixel o un controlador compatible;
  • Una carcasa industrial de plástico y aluminio para evitar el riesgo de sobrecalentamiento.

 

Un servomotor Robotis diseñado para sus proyectos más ambiciosos

Robot humanoide, brazo robótico articulado, vehículo complejo controlado por radio, robot móvil con numerosas articulaciones... esto Servomotor Dynamixel de la gama XH se adapta a todas las situaciones. También se puede descubrir un servomotor equivalente en versión RS485.

Especificaciones del actuador Dynamixel 902-0126-000

  • Incluido con el servomotor Dynamixel XH430-W350-T:
  • 1 barra separadora HN12-N101
  • 1 arandela de teflón (para montar el separador)
  • 1 cable X3P 180 mm
  • 1 cable convertible X3P 180 mm
  • 16 tornillos llave WB M2,5*4
  • 1 tornillo llave WB M2,5*6
  • 10 tornillos WB perno llave M2*3
  • 8 anillos distanciadores
  • Características técnicas :
  • Peso: 82 g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de reducción: 353,5:1
  • Par de arranque (N.m): 3,1 @ 11,1 V; 3,4 @ 12 V; 4,2 @ 14,8 V
  • Potencia de arranque (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
  • Velocidad en vacío (RPM) : 27 @ 11,1 V ; 30 @ 12 V ; 37 @ 14,8 V
  • Procesador ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Motor sin núcleo
  • Resolución: 0,088° x 4,096
  • Rango de funcionamiento :
  • En modo de control de posición: 360
  • Modo de control de velocidad: rotación continua
  • Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
  • Temperatura de funcionamiento : -5 a 80°C
  • Señal de control: paquete digital
  • Protocolo de comunicación: serie asíncrono semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • Conexión física: bus TTL multipunto
  • Direcciones: 253 ID (0 a 252)
  • Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
  • Carcasa de metal y plástico técnico
  • Engranajes metálicos
  • Corriente de espera: 40 mA

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