Servomotor Dynamixel XH430-V350-R

Servomotor Dynamixel XH430-V350-R: control absoluto

Programable a 100% mediante el software RoboPlus

- descargable a continuación para Windows, Linux o Mac

- el servomotor Dynamixel XH430-V350-R ofrece un control total.

Tienes 6 modos de control a tu disposición, incluido el control PWM, que es extremadamente útil si estás planeando construir una máquina móvil radiocontrolada.

Se pueden utilizar diferentes tipos de microcontroladores para controlar el servomotor Robotis, incluida la llave USB2Dynamixel, también a la venta en nuestro sitio.

También tiene un control total sobre el montaje del servomotor: en la parte posterior, puede disponer los cables de conexión de 3 formas diferentes y elegir libremente los soportes de montaje necesarios entre toda una gama de soportes compatibles.

La calidad de un servomotor Robotis diseñado para durar

Además de ser servos de alto rendimiento, la serie XH de Dinamixel ofrece un embalaje ejemplar: carcasa de plástico y aluminio para facilitar la disipación del calor, engranajes totalmente metálicos, ergonomía rediseñada para reducir el desgaste de los cables de conexión...

El servomotor Dynamixel XH430-V350-R es a la vez un componente indispensable y un bello objeto que disfrutará durante muchos años.

Especificaciones del servomotor XH430-V350-R

Se suministra el servomotor Dynamixel XH430-V350-R:

• • 1 barra separadora HN12-N101
  • 1 arandela de teflón (para montar el separador)
  • 1 cable X3P 180 mm
  • 1 cable convertible X3P 180 mm
  • 16 tornillos llave WB M2,5*4
  • 1 tornillo llave WB M2,5*6
  • 10 tornillos WB perno llave M2*3
  • 8 anillos distanciadores
  • Especificaciones técnicas :
  • Peso: 82 g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de reducción: 212,6 : 1
  • Par de arranque (N.m) : 3,3 @ 24 V
  • Potencia de arranque (A) : 0,7 @ 24 V
  • Velocidad en vacío (RPM) : 31 @ 24 V
  • Procesador ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Motor sin núcleo
  • Resolución: 0,088° x 4,096
  • Rango de funcionamiento :
    • En modo de control de posición: 360
    • Modo de control de velocidad: rotación continua
    • Tensión de alimentación: 24 V (se recomienda 24 V)
    • Temperatura de funcionamiento : -5 a 80°C
    • Señal de control digital del paquete
    • Protocolo de comunicación: asíncrono RS485 semidúplex serie (8 bits, 1 parada, sin paridad)
    • Conexión física: bus multipunto RS485
    • Direcciones: 253 ID (0 a 252)
    • Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
    • Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
    • Carcasa de metal y plástico técnico
    • Engranajes metálicos
    • Corriente de espera: 36 mA