Rendimiento del servomotor Dynamixel XC430-W240-T

EL XC430-W240-T è un servomotore collegato in TTL con un rapporto di riduzione di 245,2:1 e una velocità a vuoto di 70 giri/min. Questo servomotore si posiziona al di sopra del servo XL 430 grazie alla sua coppia elevata e al consumo energetico ridotto. Le sue caratteristiche lo rendono ideale per i robot più potenti o per le macchine mobili progettate per i terreni accidentati. Il servomotore Dynamixel XC430-W240-T viene fornito con una barra distanziatrice compatibile pronta per l’installazione e con un set completo di viti per il montaggio. Viene inoltre fornito con un cavo robotico X3P da 18 cm per il collegamento al microcontrollore.

Motorreductor + controlador + driver + red = Dynamixel

Dynamixel di Robotis è una gamma completa di servomotori che incorpora tutti gli elementi essenziali per un servo intelligente, autonomo e ultra-adattabile. Con connessione RS232 o TTL, i servomotori Dynamixel possono essere adattati alle creazioni robotiche più complesse. Offrono diversi livelli di potenza e velocità, a seconda delle esigenze del progetto. Scegliete un rapporto di riduzione elevato per un veicolo fuoristrada o un robot progettato per trasportare carichi pesanti. Scegli un servomotore veloce per i dispositivi più agili. Un servomotore Robotis Dynamixel è programmabile dalla A alla Z con un microcontrollore come Arduino o Raspberry Pi . Collegalo con un cavo robotico X3P: puoi concatenare più servomotori allo stesso modo. I servomotori Dynamixel sono caratterizzati da un innovativo design a guscio che riduce la dissipazione del calore e consente diverse configurazioni di montaggio. Questo riduce anche le sollecitazioni sui cavi di collegamento.

Especificaciones técnicas de Dynamixel XC430-W240-T

• Microcontrolador Cortex-M3, 72 MHz, 32 bits
• Tensión de entrada: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
• Tensión: 12 V
• Par de arranque: 1,9 Nm
• Corriente de irrupción: 1,4 A
• Velocidad en vacío :
• 70 rpm
• Corriente en vacío: 0,06 A
• Resolución: 0,0879°/pulso
• Ángulo: 360
• Sensor de posición absoluta sin contacto (12 bits, 360°)
• Temperatura de funcionamiento: A partir de
• -5 a 80°C
• Motor sin núcleo
• Velocidad de transmisión: 9600 Bps a 4,5 MBps
• Algoritmo de control: PID
• Tipo de engranaje: cilíndrico
• Material del engranaje: metal precioso
• Material del cuerpo: plástico de ingeniería
• Relación de reducción: 245,2:1
• Señal de control digital del paquete
• Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona Half Duplex (8 bits, 1 stop, sin paridad)
• Conexión: bus multipunto a nivel TTL
• ID: de 0 a 252
• Feedback: posición, velocidad, carga, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de entrada, etc.
• Versión del protocolo: 2.0 (por defecto)
• Modo/ángulo de funcionamiento:
  • Control de velocidad: rotación continua
  • Control de posición: 360
  • Control de posición ampliado: +/- 256 revoluciones
  • Control PWM: rotación continua
• Corriente en espera: 46 mA
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 65